歸清朝。焦勖，安徽寧國人，《明史》無傳，生平事蹟不詳。從本書的《自序》中知他感憤於明廷衰敗，民遭慘禍，〃日究心於將略，博訪於奇人，就教於西師，更潛度彼己之情形，事機之利弊，時勢之變更〃，反覆研究火器技術，被人稱為〃深諳茲技〃。他所就教的〃西師〃就是湯若望，所以本書題湯若望授。實際上本書的真正作者是焦勖。亂為焦勖只是就教於湯若望，而本書是在學習西法的基礎上，廣泛參考名書，結合明朝末年實際，加上自己的研究心得寫成的。
這在他的〃自序〃中說得很清楚：〃姑就名書之要旨，師友之秘傳，及苦心之偶得，去繁就簡，刪浮採實，釋奧註明，聊述成帙。〃所以，有些書目只著錄（明）焦勖撰是有道理的。
《火攻挈要》成書於崇禎十六年（１６４３年），並刊刻行世。全書三卷，附《火攻挈要諸器圖》一卷，一本作《火攻挈要》二卷、《火攻秘要》一卷，內容相同。三卷的篇目如下：
捲上：概論火攻總原、詳參利弊諸原以為改圖、審量敵情斟酌制器、築砌鑄銃臺窯圖說、鑄造戰攻守各銃尺量比例諸法、造作銃模諸法、下模安心起重運重引重機器圖說、論料配料練料說略、造爐化銅熔鑄圖說、起心看塘齊口旋塘鑽火門諸法、製造銃車尺量比例諸法、裝放大銃應用諸器圖說、收蓋火銃銷箍圖說、製造各種奇彈圖說、製造狼機鳥槍說略、製造火箭噴筒火罐地雷說略。
卷中：提硝提磺用炭諸法、配合火藥分兩比例及製造曬晾等法、收藏火藥庫藏圖說、火攻諸藥性情利用須知、火攻佐助諸色方藥、火攻佐助方藥附餘、本營自衛方藥、試放新銃說略、裝放各銃豎平仰倒法式、試放各銃高低遠近註記準則法、各銃發彈高低遠近步數約略、教習裝放次第及涼銃諸法、運銃上臺上山下山諸法、火攻要略附餘、火攻根本總說。
卷下：攻銃說略、鰲翻說略、模窯避溼、木模易出、泥模須幹、模心易出、兌銅分兩、爐底避溼、化銅防滯、設棚避風、爐池比例、銃身比例、修補銃底、修整彎銃、彈藥比例、彈銃相宜、彈制說略、制彈說略、裝彈機宜、裝藥比例、藥信說略、遠近之節、眾寡之用、寬窄之宜、迴圈之法、救衛之備、斬將說略、擊零說略、掃眾說略、驚遠說略、驚近說略、攻城說略、守城說略、水戰說略、火攻紀餘、火攻問難、火攻索要、火攻慎傳、火攻需備、火攻需資、火攻推本、歸源總記。
從以上目錄可以粗略看出，上卷主要是闡述製造火器的原則，介紹火銃的種類和具體制造工藝，以及狼機、鳥槍、火箭、噴筒、火罐、地雷等火器的製造和使用方法。中卷主要介紹火藥的種類、配方、製造工藝、效能、貯藏，以及火銃的安裝、搬運、試驗和教練等。下卷主要介紹火器彈藥製造及有關工序的注意事項、火銃鳥槍的修理、火攻戰術等。《火攻挈要諸器圖》繪有各種火器、機械裝置和工具圖４０幅。全書以介紹火器為主，內容涉及到金屬冶煉、機械製造和數、理、化等方面的知識。尤其是作者在總結明軍使用火器作戰經驗教訓的基礎上，提出了許多自己的獨立見解，反映了作者的軍事思想。
首先，焦勖認為火器為軍中破敵之利器，但必須製造得法，使用有術，才能真正發揮作用。他總結了明軍徒有其名，不能以火攻破敵的四條原因：一是將疲兵驕，不計實用；二是鑄銃無法；三是造藥無法；四是裝放無法。針對這四種原因提出了去弊存利的六條原則：一、鑄銃，必想方設法使之遠而猛，疾而準；使銃身不動，無橫顛倒坐，及炸裂等弊；分戰攻守，三等銃身上下長短厚薄，無不合宜；使子銃和母銃，大小長短無不合法。二、造藥，一定要使之迅速而猛烈；使燃之手心不熱，紙上不焦，及不致損傷槍炮。三、收藥，一定要使之可以過夏不潮；使久貯而永無疏失之病。四、裝放，必懂得分仰、平、倒三法，而知彈所到之遠近；如何用鉛鐵石彈，與何銃相宜；如何使擊放寬大，而殺賊多；如何使迴圈迭擊，而炮不絕；如何令擊放終日，而無失火之虞，如何使熱炮即冷，可以復裝。五、用銃，一定要懂得如何運重為輕，可以疾趨；轉動機活，可以迎湊；如何可以升高渡隘，不致阻滯。六、臨陣，一定要掌握如何擊虜之零賊，如何擊虜之全軍，如何備虜之迭進，如何取虜之主將，如何使火器不放，而虜騎亦不敢衝突我營。
其次，焦勖主張要量敵制器。他指出：〃人之攻敵，全恃火器；未知制器，先欲量敵。故制器得法，可以勝敵，則一器可收數器之功；若制器無法，不能勝敵，則百器不能獲一器之用。〃（《審量敵情斟酌制器》）提出了製造火器