列陣肉搏，近3個時辰之後，熙河兵團硬生生地把西夏人擊退。在擊退的結果裡還附帶著難度極高的技術性。
嚴密地控制住方向，把西夏人擠向一條深溝大澗。
西夏人扔下一大片死屍漂在水面上，狼狽逃到大澗對岸。還不死心，他們覺得無論如何都不服氣，野戰怎麼會輸給宋朝人？！這不可能。於是他們做出了個非常“理智”的決定。
不逃了，隔著這條大澗先恢復一下，等體力緩過來再和宋朝人較量。在恢復的過程中，他們也沒閒著，派出大批的弓箭手向宋軍發射。
跟宋軍玩弓箭，這是以後金、蒙軍隊都不敢想的事。自神宗朝開始，直到晚清末年被西方的堅船利炮開啟國門，近800年間東亞的大地上宋軍的弓箭舉世無敵——宋軍的神臂弓。
隔著大澗，兩軍對射，西夏人像一個個靶子一樣被點殺。結局沒有任何懸念，党項人跑路了，有多遠跑多遠，根本沒有理由再受折磨。
李憲率領熙河軍繼續向西夏腹地挺進，他們的目標是李元昊時期精心打造的党項核心，西夏皇宮所在的天都山。
時間進入十月上旬，戰火終於燒到了最焦點的地方。在一系列的外圍激戰之後，宋軍的真正主攻方向，集涇原、環慶兩軍實力攻擊靈州之戰終於展開。
劉昌祚，字子京，河北真定（今河北真定縣）人，出身軍旅世家。這個人特點非常鮮明，如果說種諤是一匹狡猾的狼，充滿了危險，他就是一隻兇猛的老虎，有他在戰場上，敵我雙方的光芒都會被他奪走。他是一個天生的斬關奪隘之將。
在西征之前，他曾經與西夏人作戰。當時夏兵入侵劉溝堡，劉昌祚率領2000騎兵迎敵，西夏人很有策略，把他引進了設在黑山的包圍圈，那裡有1萬騎兵埋伏。
1萬對2000，並且以逸待勞，佔有天險。這樣的仗換誰來想都是必勝之局，可是發生在劉昌祚的身上就鬱悶了。他的確被包圍、陷入苦戰，可是西夏人怎麼殺就是搞不定他。一直打到了黃昏快天黑了，西夏人的主帥終於忍不住，親自領軍衝鋒，想來個了斷。
真的了斷了，劉昌祚一箭射去，把這位勇敢的主帥射了個對穿，趁此機會，他衝出重圍，啥事沒有回家睡覺去了。
這就是實力，在戰場上最不講理也最有道理的東西。想一想，如果前面的梁永能有劉昌祚的功夫，種諤再能埋伏又怎麼樣？只要被打穿，計謀設計得越精密，後果就變得越悲慘。
按照原計劃，劉昌祚的涇原軍沿葫蘆川北上，在中段左右與環慶軍匯合，兩軍合力突破西夏軍隊，圍攻靈州城，實際行軍跟計劃中差不多。比如說沿葫蘆川北上，突破西夏軍，他真的在磨臍隘和敵人對上了，可是環慶軍卻左等右等都沒見人影。
高遵裕失約了，他跑哪兒去了？這是個秘密，這人打仗是非常奇妙的，到他出場時大家才會知道他是什麼動物。悄悄地說，這個衙內不簡單。
87000人漢番步騎、95000人民夫的環慶軍不見蹤影，全軍只有5萬餘步兵，5000人馬的涇原軍有點猶豫，這是五路大軍中實力最弱的一支，在實施最後強攻靈州城之前，儲存住實力是很理智的想法吧。本著這個理念，部下們勸劉昌祚躲躲風頭，前往韋州附近尋找強大的環慶軍。
劉昌祚聽完了一大堆的囉唆，下達了一個命令——全軍分成4隊，盾牌手在最前面，第二排神臂弓，第三排弩手，第四排騎兵。全軍迎敵，戰勝之後賞金三倍！
說完他提起了兩塊大盾牌，一手一個，走向了最前列。
戰鬥開始，劉昌祚因地制宜快速地擺出了這個陣式。它看似簡易，實則層次感分明。由他站在第一線，和盾牌手們組成了第一道，也是唯一的一道防線。
這注定了很脆弱，如果西夏的騎兵衝擊過來，比如鐵鷂子等重甲騎兵，這道防線很快會崩潰。可是後邊兩排的組合就大有學問了。先由神臂弓超遠距離狙擊，有漏網的由弩手再次齊射，這樣能衝到盾牌手跟前的就算有，也會是強弩之末了。
戰況證明這個設計是非常成功的，兩個時辰之內，宋軍陣地固若金湯，而對面的敵人不論怎樣精銳，4個小時不停地衝擊，都難免精力不濟。這時劉昌祚的底牌，宋軍陣內一直隱藏著的第四排隊伍，由郭成率領的800名精銳騎兵終於等來了機會。
郭成出陣，決戰決勝，之前主將在內全軍近4個小時的苦熬，都是為他創造這個機會。他率領800名騎兵衝了出去，片刻之間，敵我雙方都血肉橫飛。郭成身被數創，可越戰越勇，