立伊始，在全國推行衛所制度，這就是衛所軍。明中葉後，衛所敗壞，衛所軍不堪用，明政府不得不大量地召用募兵。
募兵與衛所軍最大的區別是募兵多來自民間，參軍後不改變民戶身份，不世襲，也不終身服役。政府明文規定事畢歸農。這樣，衛所軍稱軍士，募兵則稱為民兵，募兵是明朝後期所依靠的主要兵力。
但不論是衛所兵還是募兵，都不是戰鬥編制。作戰時，須由衛所兵或募兵組成營制，稱為營兵。營兵的來源，一是募兵，二是衛所軍。營兵主力是募兵，也有部分是從衛所軍中抽選為兵。
兵不世襲，糧餉待遇也較軍豐厚，慢慢的，兵取代了軍的作用。兵主戰，軍主守、主屯。
但兵並沒有徹底取代軍的地位，營兵制是因戰事而設的軍事組織，流動性很大，隨戰事調發，沒有固定的駐地，事畢裁革，募兵歸鄉務農，衛所軍還衛。衛所制一直存在到明朝滅亡。
說起來，營兵募兵制的施行，給衛所正常運轉帶來的衝擊變化是顯而易見的。營兵有相當一部分軍兵來自軍餘，他們極可能是衛所正軍的替補，或是地方防守的重要力量。大量軍餘應募，必然要影響到衛所軍的清勾與替補。
剛才黃來福所見那些軍士的情形就可以明白這點了，本來明中後期，衛所制已經破敗，大量青壯逃亡，衛所已經嚴重人丁不足，再加上衛所成為事實上的預備隊，不斷為營兵輸送其中的優秀者，這衛所失血越多，弱者越弱，已不足為奇了。
自己應該如果改變這個現狀呢？沒有青壯人丁，五寨堡就不要想發展。
懷著這樣的心思，黃來福來到自己的馬匹面前，江大忠和楊小驢湊上來，江大忠憨憨地道：“少爺，現在要去哪裡？”