邦卉仰慕炎帝的醫藥和農耕技術，決心與他攜手建立文明國家。他在炎帝營外擺陣練兵，千變萬化的陣法層出不窮，星斗七旗陣，讓炎帝姜榆罔計程車兵看的眼花繚亂，在長達三年多的操練中，使各部的戰鬥力逐漸增強，而炎帝姜榆罔利用崖頭作屏障，只能觀望陣勢。
然而，姬邦卉在這三年多的時間內，一邊以星斗七旗戰法練兵做掩護，一邊派人兵日夜掘進，早將洞穴挖到炎帝營的後方。
忽一日，黃帝兵將突然竄出，偷襲了炎帝營，活捉了炎帝，俘虜了兵丁，至此炎帝部落歸順，天下大局已定。
姜榆罔自知無力與軒轅氏抗爭，考慮到百姓的安危禍福，只好仰天長嘆，答應讓出帝位。
軒轅氏大酋長姬邦卉正式稱帝，以涿鹿為都，國號黃帝，帝號為“芒”所以又叫“姬芒”史稱黃帝軒轅氏。
因為居住於軒轅之丘，所以政權號稱軒轅氏。這時實際上是第三任軒轅氏姬邦卉，軒轅政權在其祖父時代建立，在姬邦卉手上發揚光，大。
黃帝姬邦卉降封炎帝姜榆罔為諸侯，將他封在洛水盧氏城今河南三門峽市盧氏縣。姜榆罔不肯受封，棄爵率家人遷徙江南，後定居於湖南茶鄉今湖南株洲市茶陵縣，以醫為業，救死扶傷，深得當地百姓厚愛。
姜榆罔病逝於茶鄉，當地百姓感念他救死扶傷的美德，仍以帝王之禮將他厚葬於霞陽，初稱炎帝冢，後世改稱炎帝陵。陵址在今湖南株洲市炎陵縣霞陽鎮。
姜榆罔二十二歲即帝個，在位執政虛記二十七年，於黃帝軒轅氏政權帝芒元年戊申，前馮乃被罷免，後徙居江南行醫二十年病逝，終年六十八歲。尊號炎帝。
姬邦卉成為天下共主，但是各地依舊有大大小小的叛亂，每次姬邦卉都會親征，並將董尤形象繪製於戰旗之上，落示四方難伽…立地，告誡那裡的部落不要忘記黃尤作亂的教黃帝的足跡東到渤海，登丸山和泰山。西邊到崆峒，登雞頭山，南到長江，登上熊山、湘山，北邊驅逐葷粥，與各部落首領在釜山合符符又稱符節、符信，多以竹、木、獸皮、玉、骨等為材料，製成後一分為二，供持有者雙方相互印證，也就是合符。
他在涿鹿的廣平山下建立都邑，周圍守衛著軍隊；用“雲“來命名官員的職位，設五種官職分別管理天、地、神、祗和物類，使各司其序，不相混亂。
軍隊稱雲師；設立左右大監。以監察數以萬計的大小部落；親自主持對鬼神山”的祭祀封禪之禮；立寶鼎，用管草推算曆法，預測未來的節氣朔望；任用風后、力牧、常先、大鴻等賢能之人治理國家；順應天地四時的輪迴，遵循陰陽五行的變化，服從生死存亡的道理。
黃帝有四妃十嬪。正妃為西陵氏，曰螺祖。生昌意。次妃方雷氏，曰女節，生青陽。次妃彤魚氏，生夷鼓，一名蒼林。次妃娛母位列三人之下。
黃帝為了制止當時部落間“搶婚。事件，專門挑選了品德賢淑，性情溫柔。面貌醜陋的醜女封號橫母作為自己第四妻室。
黃帝還說：“重美貌不重德者，非真美也，重德輕色者，才是真賢。”
這是第一位在中國文學史是被讚譽的醜女，黃帝帶著眾妃周遊巡視，途中，元妃騾祖病逝。黃帝祭媒姐為“祖神。”命模母指揮祀事，監護靈櫃。
因為娛母不但有非凡的組織能力，而且因相貌極醜可以扮相貌醜惡的驅鬼神以驅邪。
黃帝在位一百年，壽高一百三十一歲，有二十五個兒子，得其姓者十四人，傳位於第六子玄囂，繼位為少昊白帝，叫“姬本”。五帝和夏、商、周都是黃帝后人。正是“前人積德，後人享福因為在黃帝手上建立了第一個真正意義上的國家，也是日後華夏族的第一次融合，所以功德無量，遺澤後裔。
在其功成之日，天降祥瑞，地湧金蓮，異香襲地，氤氳香馥，紫煙嫋嫋，命運長河之中飛出一黃龍。在萬頃碧波之上嬉戲一番，隨後一聲高昂的龍吟，已經飛落三十三天，直往橋山而來。
黃帝只見一龍降落，匍匐在地，頓時福至心靈，跨上神龍，就要飛往仙界，不想被臣子抓住衣裳不放，被抓落衣服，衣衫不整的飛往高空，在雲霧遮掩中，突然東邊天際紫氣縱橫，清靜無為之意遠遠可聞。
黃龍停駐不前，搖頭晃腦，不時，就見一紫袍青年持著一諭旨而來。
那青年朝黃帝一個稽首，和顏悅色的言道：“拜見人皇，貧道乃八景宮太清道德天尊門下玄都法師，特來玄都太清諭旨，望人皇細細聆聽見得人皇一臉鄭重，玄都滿意之色一閃即逝，隨後開