周泰聽了薛冰之語，怒喝了一聲：“小子忒狂，讓我來領教領教你有什麼本事！”遂提刀欲出。便在此時，遠處一騎奔來，還呼喝著莫要動手！莫要動手！周泰本不欲理睬，奈何周瑜看清了來人，連忙將周泰攔住。待得其近前，遂對來人道：“子敬怎的趕來了？”
原來那後來之人卻是魯肅魯子敬，聽聞薛冰欲走，周瑜領了大隊人馬去攔之後，連忙稟報孫權，勸孫權放薛冰離去，而後單騎趕來。正好攔住了欲動手的周泰。
魯肅對周瑜道：“吳侯言，他欲去，便讓他去吧！”周瑜道：“我費了這般多力氣，怎能教他說走便走？”魯肅道：“此時正是兩家合盟之時，若為了此事壞了兩家和氣，豈非得不嘗失？”周瑜不語，魯肅又道：“都督若將薛冰留下，劉備必生怨氣，日後曹操再來，恐其與曹操聯合。”周瑜道：“難道便這般放他走了？”魯肅道：“只得如此！”周瑜不語。魯肅知周瑜心底氣不過，遂打馬向前，對薛冰道：“今聞子寒欲走，肅特來相送！但祝子寒一路走好！”
薛冰聞言，知魯肅必是來做和事老的，遂笑道：“勞煩子敬先生了！他日若有機會，定與先生暢飲一番！”魯肅道：“他日定有機會！”薛冰笑應，魯肅續道：“吳侯知將軍要走，本待親自相送，奈何俗務纏身，遂令肅轉告將軍一句話！”薛冰道：“子敬請講！”魯肅道：“只盼將軍善待其妹！”薛冰聞言，面容一整，答曰：“尚香乃我妻子，我自善待之！”魯肅遂回馬至軍中。薛冰見了，向魯肅處一抱拳，遂掉轉馬頭，望江邊趕去。
急奔了一陣，突見孫尚香領著人馬殺了回來，薛冰見了，對孫尚香道：“我讓尚香先行，怎的又回來了？”孫尚香道：“我等至江邊，久侯夫君不至，香心中難安，遂領著人馬來接夫君。”薛冰笑道：“周瑜雖智謀過人，但卻留不住我！你看我這不是趕來了嗎？”孫尚香笑道：“我知你武藝過人，我是擔心哥哥的手下被你殺的七凌八落，到時如何與我哥哥交代？”薛冰苦笑。
這時孫乾來至身旁，對薛冰道：“船已備好，子寒快上船！遲則有變！”薛冰聞言贊同不已，遂命眾人先後入了船中。二十餘支小船，浩浩蕩蕩望荊州而去。
此時劉備於荊州已經得到訊息，知薛冰已經望回趕來，不日即至。遂對張飛道：“子寒果未棄我而去！偏翼德不信！”張飛一張臉尷尬至極，道：“我不是錯怪了他嗎？待子寒回來，我親自與他賠罪便是！”眾人正笑談間，龐統道：“薛將軍既返，主公可早定入川之計。”劉備聞言，道：“然西川劉璋，亦與備同宗，備實不忍取之。”龐統遂以量言相勸，諸葛亮也在旁相幫，劉備這才下了決心取西川，道：“只待子寒回，便進兵西川！”
第一初至三國 第三十一章 出兵
薛冰終於回到荊州，劉備領著張飛、趙雲、諸葛亮等人親自至江邊來迎。薛冰領著孫尚香上了岸，見得劉備，連忙拜見。劉備謂薛冰道：“我知子寒必不會舍我而去！”薛冰忙道：“教主公勞神，冰之過也！聞主公欲取西川，冰願為前部先鋒，為主公盡奪西川之地。”劉備道：“此事稍後再議。”二人敘話一陣，便回至城中。薛冰請孫乾送孫尚香回府，自己則親自隨劉備往府中議事。
至府中，劉備先請眾人分別坐好，遂道：“今次請諸位來，卻是為了商議入川之事！前日法孝直攜劉季玉書信至，欲請我入川助其抵禦張魯，眾位以為如何？可有何良策？”劉備說完，眼睛便在眾人之中來回巡視。
薛冰在底下聽聞此言，心中暗道：“這事件是越來越亂了！馬曹之戰提前爆發。便連這張松獻圖，也提前了幾年。本以為是劉備自己想取西川，未想到卻是張魯進攻西川之事也提前發生了。”思及此，轉眼望向另一面那個陌生的文士，心裡猜測：“怕這位便是那法正了。此人卻也是一人才。”
他在底下正尋思著，諸葛亮卻在上面道：“荊州重地，必須分兵把守！”劉備聞言，道：“我欲與龐士元、薛冰、黃忠、魏延、文聘、于禁前往西川。軍師可與雲長、翼德、子龍守荊州。”諸葛亮應允，遂安排關羽鎮守襄陽，張飛負責巡視南四郡，趙雲守江陵。
劉備則令薛冰，黃忠為前部先鋒。魏延，劉封為後軍。自與于禁，文聘在中軍。令龐統為軍師，起兵馬五萬，只待來日，便出發望西川而去。
計議一定，眾人盡皆散去。薛冰正待回家，卻被張飛攔著。只見張飛一臉古怪，欲言又止的樣子，薛冰覺得甚是奇怪，遂道：“翼德有話便講，怎的這般吞吐？”張飛聞言，便道：“俺先前錯怪了子寒，子寒要怪罪，