將哈密看成是大明與西域諸國往來的要塞，因此對哈密採取羈縻政策。
永樂二年，安克貼木兒被永樂帝封為忠順王，並頒賜金印。
次年，安克貼木兒薨，因為安克貼木兒無子，因此哈密國官吏請大明將兀納失裡之子脫脫送還襲封忠順王。
脫脫自幼長於京師，被永樂帝所撫養，因此永樂帝讓脫脫回了哈密國，成為哈密國新一代的忠順王，
第二年，也就是永樂四年，永樂帝在哈密設立了哈密衛，任命哈密貴族馬哈麻火者為指揮使，又派漢人周安出任忠順王府長史，劉行任王府紀善，協助忠順王脫脫治理哈密國，由此可見對哈密國的重視。
哈密衛屬於羈縻衛建置，類似於自治，享有很大的自主權利：
1，稅收上，大明不收取哈密衛的賦稅，哈密衛的賦稅均交給忠順王府；
2，吏治上，哈密衛的各級官員絕大多數由當地的貴族擔任；
3，律法上，哈密衛的百姓犯法通常交由哈密本地衙門處理，朝廷一般不干涉；
4，軍事上，大明沒有往哈密派遣軍隊，地方上的部隊由忠順王府統轄。
雖然馬哈麻火者是哈密衛的指揮使，但哈密衛的最高軍政長官是忠順王，而歷任忠順王要想繼位必須要得到大明朝廷的認可。
哈密衛的設立表明大明對西域的重視程度日增，此後西域諸國和內地來往的使節、商隊都要在哈密城辦理各種手續。
永樂八年，脫脫薨，由於脫脫兒子卜答失裡年紀尚幼難以繼承王位，因此永樂帝於是封脫脫的從弟兔力帖木兒為忠義王，賜給了印誥和玉帶等物，並且提升都指揮同知哈刺哈納為都督僉事。
永樂十七年，因為兔力帖木兒盡忠職守，永樂帝特意派使臣來哈密