朝鮮國將全國的地域分為八道，俗稱朝鮮八道，即：
京畿道：含漢城府、開城府，首府在漢城府。
慶尚道：含慶州府、尚州牧、晉州牧，設左兵營、右兵營、左水營、右水營，首府在慶州府。
全羅道：含全州牧、羅州牧，設兵營、左水營、右水營，首府在全州。
忠清道：含忠州牧、清州牧、公州牧，設水營，首府在清州。
黃海道：含黃州牧、海州牧，首府在黃州。
平安道：含平壤府、寧邊大都護府、義州牧，首府在平壤府。
江原道：含江陵大都護府、原州牧，首府在江陵。
咸鏡道（寧安道）：含咸興府、鏡城都護府、北清都護府，首府在咸興府。
朝鮮國的道相當於大明的省級地方機構，下面設有州、府、郡、縣。
其中，慶尚、全羅、忠清、黃海和京畿五道後來又再分為左右兩道，寧安道（咸鏡道）分南北兩道，平安道分東西兩道，江原道分嶺東、嶺西兩部。
除了這種地方行政劃分以外，古代的朝鮮還按傳統習慣將全國劃為六個大區，即：
關北（咸鏡道、平安道）；關西（黃海道，平安道南部，以及江原道西部）；關東（江原道太白山以東的部分，又稱嶺東）；畿湖（京畿道全部和忠清道的一部）；湖南（忠清道一部分加上全羅道）；嶺南（慶尚道）
值得一提的是，朝鮮王國初年，朝鮮國北部鹹境道和平安道一帶的地域並非朝鮮人居住，而是女真人的活動地域。
在遼、金、元三朝的400年間，三朝與朝鮮王國的前身――高麗王國的北部邊界基本穩定在朝鮮王國江原道的永興地區。
大明立國後，朝鮮國的北部地區由明太祖設立的鐵嶺衛管轄，明朝永樂以後鐵嶺衛北撤，使得朝鮮王趁勢派兵進入這片土地。
當時鹹境道和平安道一帶的地域的居民以女真人為主，女真部族構成了朝鮮國北部藩籬。
朝鮮王國世宗時期，朝鮮國先後從南方強制遷徙朝鮮人在北部地區定居，逐步實施對北部地區的有效控制。
據《李朝世宗實錄》記載，遷徙來的朝鮮人因為不適應北方的氣候，疾疫流行，以致“新徙之民，不安其心，思歸故土，或臻亡命”。
為了確保北部地區的穩定與安全，朝鮮王必須要處理好與當地女真諸部的關係，為求控制女真採取了羈縻與武力征伐兩種措施，以確保對這一地區的有效控制。
朝鮮王對女真的羈縻策略，首先是施恩籠絡，授酋長以侍衛、將軍等職位，同時，若遇上女真天災，亦予以救濟。
自朝鮮王國太宗起開始對女真施恩，據《李朝世宗實錄》當時建州衛酋長猛哥帖木兒求見，即以其“居吾境，為吾藩籬，宜待之厚”。
朝鮮王國世宗時期更是對女真諸衛酋長多授予侍衛一類頭銜。《李朝世宗實錄》記載：“中朝於夷狄，不惜除都督以下之職者，非欲侍衛也，欲羈縻也。又國初萬戶宣略將軍之職，不惜遙授，亦欲羈縻也。”
不僅對當時建州衛官吏子弟授予官職，並令在朝鮮國娶妻，使其安心侍衛，“使之迭相往來覲親，則彼自有永久安堵之心”。
朝鮮王國世宗年間，建州左、中、右三衛皆發生罕見旱災，穀食皆枯，朝鮮國遂給糧，人給米二升、鹽一升救荒，令女真各部感激不盡，此皆是籠絡措施。
朝鮮王國與女真關係時好時壞，關係好時則和平相處，相互貿易，關係不好時則施以戰爭，曾多次興兵女真，焚其廬舍，毀其莊稼，斷其貿易。
而女真在不能與朝鮮王國貿易時，往往在朝鮮王國邊境搶掠財物，以維持生計，朝鮮王國則派兵進攻，故而戰事不斷。
由於朝鮮王國在與女真長期的交往中總是處於主導地位，具有控制女真的實力，而女真處於分散、被動的境地。這種長期的不平等地位造就了朝鮮鄙視女真的文化心態，深深烙上了女真是“夷狄”的觀念。
“四郡六鎮！”等看完了楊雲貴提供的情報後，李雲天的眉頭不由得微微皺了起來，神情變得嚴肅起來。
朝鮮國世宗繼承王位後，派進士出身的將領金宗瑞赴任朝鮮國北部旺咸鏡道觀察使，開拓北部邊疆六鎮，以保朝鮮國北方安全。
當時朝鮮國的朝議對金宗瑞此行褒貶不一，擔心此舉會激怒了大明，而金宗瑞“力主其事”，幸得世宗贊同，得以成事。
咸鏡道當時是女真族兀狄哈部的領地，金宗瑞順利