機為申甫謀一出路，便向崇禎皇帝大力舉薦，說他善制戰車火器，通戰守之策，求皇帝予以重用。崇禎那時方在疑心袁崇煥，眼看天降如此人才，自然喜之不盡，立刻下旨授申甫京營副總兵，資其金十七萬招募士兵，更以金聲為監軍御史。與金聲過往甚密的另一個庶吉士劉之綸，舉薦申甫的時候與有力焉，也擢為兵部右侍郎。申甫挾十七萬資金在城內外招募義勇，不久竟得三千七百餘眾，編為一營，號靖虜營。
十七萬聽上去甚多，可是要供應許多人日日吃用，還要置辦武器鎧甲，早已經左支右絀，每一文錢都得掰開兩半花。是以方才一路走來，瞧見士兵手中所持的兵器，大多都是自制狼筅之類，那些所謂火炮，也都是楊木削制而成。桓震摸著還有些潮溼的炮身，重重嘆了一聲，直視申甫，問道：“申副總兵，本官但問你一件事情，你須得照實回答。”申甫愣了一愣，點頭道：“下官遵命。”
桓震指著那木炮道：“你當真以為這木頭大炮便能上陣迎敵麼？”申甫給他問得一愕，張開了口，半晌無言，臉上卻露出一種無奈的神色來。桓震輕嘆一聲，心裡已是瞭然。他在遼東多時，於火炮製造已經甚有心得，瞧那木炮的結構設計，準星炮尺一概不缺，比例也十分合恰，倘若用以製造鑄範，竟是絕好的模子，自己運用現代幾何知識，也只不過能做到比這稍好，難為他憑著手工經驗，竟能辦到如此地步。可是木炮畢竟不能當真用來作戰，炮膛受壓受熱，射不幾發便要爆炸，何況因為時間倉促，用以削制炮身的木料還是現砍現刨的，溼木一旦乾透，炮身必定出現裂縫，怎麼還能使用？
雖然覺得有些刻薄，還是一條條地將這些木炮的弊病挑了出來。申甫自己也知道木炮之法只是聊為人事，可是沒有銀子，再怎麼說也是白搭，陛下又是不斷催促出戰，現下能趕製出這許多木炮，已是殊為不易了。他雖曾聽過桓震之名，卻不摸他的底細，加上他又是逆臣袁崇煥的舊部，總得存三分提防，桓震以上級身份要瞧瞧他的營壘，他是無法反對；可是要將軍中詳情一概相告，還是得打個商量的。
桓震微微一笑，也不多問，跟著便請申甫為他演示所造的偏廂戰車。申甫猶豫片刻，答應下來，叫部下速去準備。不久預備停當，兩人便往校場去看操演。方才桓震已瞧過偏廂車的大致結構，看起來很像是當時明軍車營之中裝備的尋常偏廂戰車，可是又略有不同：現下的制式戰車，只有向外一面裝置火器，而且車身沉重，約有六百斤上下，每車須用卒二十五至三十人不等。這是戚繼光時候便傳下來的製法，後來魏學曾守廣寧，又加以改進，每二輛中設拒馬槍一架，填塞間隙，每架拒馬上樹長槍十二柄，用卒仍是二十五人。雖然魏學曾所造的戰車比戚氏戰車加多了防護裝置，可是動轉仍嫌過於笨重，路途略有崎嶇，往往便不能行，因此大多用來防守。桓震在遼東時也曾力圖改進，可是發現不管怎麼改良車型，道路不便始終沒法克服，總不能待到平了路再推著戰車去攻打敵人罷？於是至今偏廂車仍是用於防守的車型。【偏廂車有圖，是戚繼光的車型，請加群7891236，在共享裡面檢視。】
而申甫所造之車，比起軍中的戰車來，在前面卻多出了一塊木板，板上插有鐵刺，刺約三寸長，十分尖利。據申甫說，敵人馬匹一旦突近，便可憑藉利刺抵禦。桓震瞧著那車想了片刻，忽然向申甫借一百兵。申甫不明所以，仍是借了給他。桓震從靖虜營中挑選了一百個身手靈活的，帶到一旁教演許久，這才叫申甫將車營排好了陣。申甫霍然大悟，這位上司是要親自試試他的車營了。當下打醒精神，吩咐部下認真演練，莫要讓上司瞧不起靖虜營。
兩軍交鋒，桓部士兵並不用身體去碰那戰車，卻是一律抱了長矛，就地打滾，直到貼近戰車，方才直起身來，將長矛搠進車輪去。戰車的槍眼都在常人胸口高低，敵人一旦伏在地下，便再也射不到了；偏廂車動轉又極不便，遠不如單兵靈活，車輪給搠進了長矛，更加動彈不得。桓震指揮士兵從兩翼繞而攻之，轉瞬間每輛戰車上都給畫上了白灰標記。算一算本部傷亡，只有少數幾個在貼近戰車時候給拒馬劃傷了的。申甫臉色慘白，原先引以為豪的鐵刺竟全然沒能派上用場，倘若方才桓震用的不是白灰，而是銅錘甚至火油，現在自己的車營已經全軍覆沒了。
桓震微微一笑，道：“如何？”他並不想折辱申甫，但是車營的弊病給自己人瞧出來，總比給韃子瞧出來要好了幾百倍，何況戰車機動性差也不是申甫之過，那是當時整個明朝軍隊之中的統一問題。他從到遼東起便一直想要解決，至今仍然毫無成