輔公祏大杜伏威好幾歲，杜伏威稱輔公祏為兄。但是隨著杜伏威、輔公祏征戰天下的兵卒，卻個個都服氣杜伏威。認杜伏威為主，而他輔公祏卻讓上下稱之為“輔伯”。
輔公祏並不覺得他的功績會遜色杜伏威，可偏偏他的地位就是要低杜伏威一籌。杜伏威為大總管，輔公祏為長史；杜伏威任東南道行臺尚書令。楚王；輔公祏為淮南道行臺尚書左僕射。舒國公。
不論怎麼樣都要遜色杜伏威，明明是他年長，明明功績都差不多，偏偏一直都遜於杜伏威，輔公祏心中極不痛快，兄弟情義也在這隔閡中消失殆盡。
杜伏威為防萬一，奪去了輔公祏的兵權，讓他處理政事。將兵權交給了兩個義子闞稜、王雄誕統率。
杜伏威此人並無雄心壯志，起兵造反。只因為生活所逼，奮起反抗。大唐關中立足不久，杜伏威就選擇投降了關中的大唐，也因此與羅藝一樣賜為李姓。不過比起羅藝，杜伏威那真正是了不起的多。
羅藝稱雄幽州，固然是因為個人驍勇，但更多的是奪取了隋朝邊境的強兵悍卒。依仗這強兵悍卒，羅藝不過是死守半塊幽州而已。杜伏威卻不一樣，他白手起家，沒有任何地位家世，硬生生的拉起了一支大軍，大破隋軍，殲滅李子通完成了江淮的統一，盡有淮南江東之地。
依照常理而言，佔據江淮江東，足以憑藉長江天險，效仿三國孫吳，割據一方。但是李世民在年初的時候，在淮河上游練兵，溜達了一圈。杜伏威懂了，李淵這是覺得臥榻之側豈容他人鼾睡，想要對江淮動手。雖然江淮臣服大唐，但是大唐根本掌控不了江淮，只是名義上的歸順。現在大唐想要讓江淮，徹徹底底的成為大唐的疆域。
杜伏威讓李世民這一嚇，還真深怕這個戰無不勝的大唐秦王率兵攻打江淮，為免嫌疑，也索性上書李淵，請求入朝，做出了同羅藝一樣的事情。
所謂請求入朝也就是地方諸侯表明自己絕無反意的慣用伎倆，等於以身為質，直白的向李淵表示，我人就在長安，要殺要剮你們一句話的事情，也就別費心思擔心我造反了。
這能不打仗，李淵自然高興，杜伏威都如此表態了，也就取消了對江淮用兵的念頭。
因為杜伏威是江淮霸主，地位也不是羅藝一個小小的諸侯可以比擬了。他這一入朝，李淵立刻加封為杜伏威太子太保，地位由在李元吉之上。成為了大唐王朝僅次於皇帝李淵、太子李建成、秦王天策上將李世民之下的第四號人物。
李淵以為杜伏威身在長安，江淮不亂，卻不知此舉是大錯特錯。
杜伏威沒有野心，但是輔公祏有，而且野心不小。
杜伏威與輔公祏一同打天下，杜伏威這一走，江淮以輔公祏為尊。
輔公祏的小心思也動了起來，不過杜伏威也不是易於之輩，他料到了自己的這位兄弟在他走後，必然會有所行動，特地將軍權全部交給了義子王雄誕，再三叮囑他小心從事。
只是王雄誕在軍事上堪稱智勇兼備，但政治上的覺悟一塌糊塗。
輔公祏從了左遊仙的計策，找人仿造杜伏威的字跡給王雄誕寫了封信，斥責王雄誕懷有二心，擁兵自重。王雄誕對杜伏威忠心耿耿，看了信登時大怒，說我擁兵自重，行，老子撂挑子不幹了，這兵權誰要誰拿去。
輔公祏就這樣戲劇性兵不血刃，不費吹灰之力的將兵權奪了過來。
軍政大權在手的輔公祏，此時此刻聽了“輔伯”二字，登時覺得無比的刺耳，很不舒服。
“你這話什麼意思？”輔公祏的語氣帶著些許不悅。
左遊仙長身而立，深深作揖道：“江淮人傑地靈，江淮勇士，更是聞名天下，輔公手握江淮一地，又得江淮所有勇士，何不自立稱帝，與大唐鼎足南北而立，戴冕稱皇，江淮歸心。”
輔公祏胸口起伏，語氣有些急促，“左先生快快入座……這，不是我沒有雄心壯志，而是頗為忌憚大唐的實力。荊州大總管李孝恭位於江陵，檢校桂州總管李靖位於桂州，左監門大將軍李世績在我們北面黎陽。比起大唐，我們實力猶自遜色。”
左遊仙傲然道：“區區大唐有何可懼！只要輔公北連突厥，以江淮之險，北抗大唐扼制長江中游，南攻海州、壽陽；坐擁南方，在效仿三國孫吳，以水軍立國。大唐之強兵，大多位於關中，不習水戰，縱然來十倍之數，也叫他們如曹操一般，羽鎩而歸。”
輔公祏聽了怦然心動，顫聲道：“此法真的可行？”
左遊仙自信滿滿的說道：“自是可行，