高的開陽城，眾將佇立身後，左側依次是：隨軍司馬領濮陽令曹安民、騎都尉任峻、行軍從事滿寵、偏將李乾；右側依次是：軍師祭酒程昱、部將王植、部將胡班。
眾將身後中央位置的是曹操精心訓練的三千輕鐵甲騎兵，兩翼延伸各四千傑槍戟步兵，每側步兵陣前各有兩千弓兵壓住陣腳。將士皆穿白衣、打白旗。
急匆匆登上城牆的劉備向下望去，目光所及一片雪白，不由倒吸一口涼氣，驚歎道：“曹操果然不簡單！”身旁關羽卻看得鬥志昂揚，請令道：“主公，請讓關羽出城迎戰曹操！”
劉備點頭道：“嗯，銼銼曹操銳氣也好。雲長切忌多加小心，不可輕易追擊。”
鼓聲響過，開陽城東門大開，關羽率領三千同樣是仿造龍騎兵的輕騎兵開出城外列好陣勢，其後跟隨而出的是劉備的五千步兵。
雙方對陣，劉備出陣質問：“曹兗州為何執意侵攻徐州？莫非別有所圖？”
曹操冷旋聲答道：“汝便是琅邪太守劉備？想不到徐州也有如此人物。今日曹某便告訴爾等：此次出兵絕非執意妄行，乃是為報家仇！曹家數百口在徐州遇難，陶謙老兒僅是派了個使者，可兇手至今未抓獲！宗族仇恨不共戴天！”話音剛落，身後萬餘士兵齊聲高喊：“報仇雪恨！報仇雪恨！”
一句話堵得劉備無法還口，關羽見狀大喝一聲：“逆賊！竟無視皇上礅妄為，今日便讓爾等領教領教關某的青龍偃月刀！”喝罷飛馬奔出。
曹陣，偏將李乾拍馬而出答道：“狂妄之徒，休得猖狂！”曹操叮囑道：“多加小心！”
二人快速靠近，眨眼間槍刀相碰火星四濺，關羽驚異，他沒想到眼前這員偏將竟能夠硬生生架開自己的偃月刀……弛出五十餘丈，關羽勒回馬匹返身殺回。
李乾卻沒有這般沉穩了，剛才一下已將全涼出，此刻雙臂麻痛再也無力接下第二刀。正思量對策時，關羽刀鋒已至。無奈之餘只得奮力舉槍橫架……然而偃月刀力大沉猛，應將槍身壓彎，跟著刀刃砍中李乾右肩，刀鋒沒入肩膀寸許，疼得李乾低吼一聲滾落馬下。
關羽急忙勒馬準備回補一刀，卻見一名全身白衣的騎兵急速奔來，其手中戰槍直刺咽喉。關羽一驚，邊舉刀擋架邊撥馬閃開。趁著這段時間，曹軍已將李乾救回。那員將逼退關羽後直接返回騎兵陣中。
劉備見關羽首戰敗敵軍兵士氣大漲，即令擂鼓進兵。三千騎兵分作三排開始加速。第一排舉弓搭箭散射（弓騎兵），第二排高舉長槍前刺（槍騎兵），第三排傑並舉伺機砍殺（格鬥騎兵）。這也算是對高勇龍騎兵的一種變相模仿，劉備沒有足夠的財力物力完善裝備，便只好將龍騎兵優點分散開來，組成了上述三種騎兵。此外他也模仿龍騎兵制做了馬鞍與馬鐙。
曹陣內，曹操面沉似水。程昱看到劉備擂鼓進兵，來到曹操身邊低語，同時指點三排騎兵的馬匹……曹操不住點頭……旋即曹軍鼓號齊鳴，傑步兵快步站在騎兵陣前，高舉盾牌形成一道半人多高的盾牆，其後槍戟步兵站於其後，弓兵向中間靠攏各自準備射擊，最後騎兵各分出一勤向兩翼外側，留下一千保護曹操′陣快速有序，在劉備騎兵奔至兩百丈時一切就緒。
劉備見曹陣慌亂改變，本以為是恐懼所致，然而很快他才發現，自己好像正在一點點步入陷阱……
第一排弓騎兵射出的箭矢多半被盾牌當下，但仍有一部分給曹軍步兵陣造成了騷動，卻遠沒有達到預計的效果，之後弓騎兵左右分開讓出道路。恰在這時曹軍兩翼騎兵開始行動，目標直指弓騎兵……
後陣劉備細細打量，心中驟然緊張。剛剛僅是舉劍提盾的騎兵此刻已經人手一弓，他們出陣的同時，手中弓箭射出，之後在掛上弓抽劍戰鬥。劉備心中驚呼：“曹操竟也模仿高勇的龍騎兵！”
此刻關羽已經帶領槍騎兵衝向曹陣，所有槍騎兵將長槍放平，對準前方十餘丈的盾兵，口中高聲吶喊“殺！”
外側弓騎兵已經與曹軍輕鐵甲騎兵對戰。劉備這才知道一郡之力與一州之力的差別，曹軍騎兵甲冑重要部位近六成被鐵甲覆蓋，名副其實的輕鐵甲，而弓騎兵只有不到三成，防禦強弱立顯。
而最讓劉備預想不到的是曹軍輕鐵甲騎兵中竟有百餘騎拿著高勇機步兵專用的刀盾砍殺，且這些騎兵各個人高馬大，顯然不是普通兵卒，帶隊之人竟然是剛才逼退關羽之將，只不過此時他已將白衣退去，武器換作厚背戰刀，一身機步兵（鎧甲、刀盾皆為白馬津戰鬥時獲得。）的黑色鎧甲，面具下雙眼綻放出強烈的渴望勝利的