繞過去，與劉良佐匯合。
經過這幾次折騰，當劉澤清帶領部隊趕回出發地時，已經是寅時了，劉澤清只希望天趕快亮，這樣他就能加快部隊的行軍速度了。
附近都是一些小河，河上的那些橋對於劉澤清來說至關重要，因為他可以靠這些橋進行防禦，沒有橋，鎮虜軍的追兵要想過河就沒那麼容易，而同樣，他若是想繼續南逃，那麼也必須透過那些小橋，一旦那些橋被鎮虜軍掌握，他要想突圍出去就難了！
劉澤清命令趙皮率領一萬人先走一步，佔領南邊的小運河上那唯一的石橋。
這條小運河是大運河的一條支流，是元朝末年紅巾軍為了運糧而開挖的，透過它，也可以到達長江，但由於這條運河年久失修，有些地段水淺，有些河岸有崩塌的危險，因此早已廢棄，但仍是一條橫在劉澤清面前的障礙。
當趙皮率領著人馬抵達橋邊時，才發現橋已被鎮虜軍的部隊佔領，他試圖奪回小橋，但他的行動在那密集的彈雨下宣告失敗，他也曾派人下河，看看能不能從河裡游過去，但春寒料峭，水冷刺骨，下河計程車兵很快就凍的全身僵硬，而且河水有一人深，五丈寬，河底的河泥又滑，那些不會游泳計程車兵是無論如何也遊不過去的，況且即使上了岸，還有鎮虜軍的火槍等著呢。
由於搞不清鎮虜軍的守橋部隊有多少人，趙皮不敢繼續進攻，只好暫時也守在橋邊，與鎮虜軍隔河對峙，等候主力部隊的到來。
劉澤清終於率領著大軍抵達了，他見這唯一的橋落入鎮虜軍手中，心中又急又怒，急令全軍進攻，並組織督戰隊，將數千名士兵趕下河去，命他們渡河。可憐那些士兵中有近四成不會游泳，剛下到河裡，腳踩在溼滑的河泥上，跌倒在河裡，嗆了幾口水後，便昏了過去，而且很快就變成了河中的浮屍。
在丟掉數千部下的命後，劉澤清終於找到了一個合適的地段，這裡水很淺，居然只到人的腰部，而且不到五丈多寬，是個渡河的好地方。劉澤清立即傳令，命部隊分成兩支，一支繼續進攻橋頭，另一支從此處過河。
對岸的鎮虜軍顯然也發現了劉澤清軍隊的渡河企圖，他們急忙分出數千人，在河對岸列陣，用排槍阻止劉軍的行動，暫時將劉軍壓制住了。
劉澤清不明白為何林清華有這麼多部隊，根據他得到的情報，守衛揚州的不過五萬人而已，而鎮虜軍更是隻有三萬人，但現在看來，似乎到處都有鎮虜軍的部隊，劉澤清已經完全糊塗了。
還是趙皮清醒一點，他對劉澤清說道：“將軍，依我看，那林清華肯定是分兵了，而且好象他是把守城的鎮虜軍分成了三股，一股在北，一股在西，一股在南。原先這座橋是在我們手裡的，這裡並未看到鎮虜軍的影子，也就是說，林清華把他率領的那部分軍隊分出一部分守橋。我們在城下與他們作戰時，估計林清華身邊有鎮虜軍兩萬多人，而現在在這裡守橋的就有一萬人，說不定更多，所以我看那林清華身邊的人不多了，不如我們轉而向西，攻擊那裡的鎮虜軍，也許能從那裡突圍。”
劉澤清一拍腦袋，說道：“哎呀！老夫怎麼沒有想到呢？好，就這麼辦！你留下率領一萬人繼續纏住這裡的鎮虜軍，我則親率剩下的五萬人去進攻西邊。”
趙皮生怕自己像那羅橫一樣被拋棄，所以急忙說道：“將軍一人前去，末將心中放心不下，還是讓我隨你一起去吧！這裡留下個副將就可以了！”
劉澤清與趙皮一起率領著五萬人馬，在黑夜的掩護下，悄悄的離開小運河，向著西邊快速推進，其部下計程車兵逃命心切，所以也就拼了命的狂奔，所以行軍速度極快。
令劉澤清奇怪的是，一路上均未碰見鎮虜軍，他心中一動，認為林清華兵力不足，肯定已經縮回揚州城了，於是急忙率領部隊順著小運河南下，準備奪路而逃。
但終於他們還是碰上了由林清華親自率領的近萬名鎮虜軍，他們就守在小運河與揚州城的空隙之間，點著火把，等著劉澤清的部隊。
劉澤清並不太驚慌，因為他看到鎮虜軍並不多，所以他一揮手中寶劍，喊道：“給我殺！”隨著他的命令，士兵們立刻吶喊著衝了上去。
此時兩軍相距三里地，當劉澤清的軍隊衝到一半時，忽然看見那支鎮虜軍的身後又出現了一支部隊，而且也將手中的火把點燃了。在黑暗中，那些火把不停的搖著，顯得那樣的驚心動魄，而且那些舉著火把的人口中發出的吶喊聲更是讓人吃驚，從火把的數量和人的喊聲判斷，此處的林清華部隊至少有十萬人，遠遠超過劉澤清的軍隊。