四百里路程，以日行軍六十里計算，諸葛亮的兵馬趕到義陽，需要六天時間，日行六十里的行軍速度，主要是因為諸葛亮這次是輕裝上陣，加上他部下兵丁，每日長跑訓練，是必修課目，所以他的兵馬，縱使正常行軍，也比一般軍隊快。
若是一般的軍隊，日行也就四十里左右，所以諸葛亮不能在新野等待戰機，在接到劉表的軍令之後，他便親率新野的八千兵馬，往距離義陽不到百里的武陽關開始進發。
這次出征，諸葛亮只率領飛熊軍和飛虎軍共八千餘人，至於騎兵則被他留在了新野，因為這次作戰的戰場，主要是山區，不利於騎兵展開，所以騎兵的用處不大，而且諸葛亮也擔心自己出徵，南陽的蔡中會搞事，所以就留下鄧芝率領騎兵駐守城池，縣丞步騭協同。
同時諸葛亮命新城的呂岱，率領三千兵馬，以野訓為由，前往樊城駐紮，與新野形成犄角之勢，以防不測。
同時他又命諸葛瑾，從新城運送兵糧物資前往武陽關，作為他的軍需供應，另一方面，他還讓徐庶，從新城調遣了五千兵馬，駐紮在隋縣，做好隨時支援的準備。
數日之後，諸葛亮領軍抵達武陽關內，正式接管了這個關卡，而這個時候，前方的斥候也傳來了最新訊息，那就是劉備在義陽抵抗了夏侯惇三天之後，於昨日夜裡，率領殘部突圍而出，棄城正往武陽關方向退了下來。
得知這個訊息，諸葛亮到也沒有吃驚，畢竟劉備只有本部千餘兵馬，縱使加上義陽的一千二百兵士，以及臨時動員的壯丁，頂天也就四千拼湊起來的雜牌軍，能夠依託義陽這個小城，抵抗住裝備精良，士氣旺盛的夏侯惇一萬五千兵馬三天的攻勢，已經算是不錯了。
武陽關地勢險要，附近山巒交錯，群峰環結，關城以山為障，鑿山成隘，山澗小道“車不能方軌，馬不能並騎”，可謂一夫當關萬夫莫開。
翌日凌晨，諸葛亮得到斥候彙報，獲悉劉備率三百餘殘部，到達關外三十里外時，他當即命賈詡和呂蒙領兩千兵馬守關，他則率魏延、徐盛領兵前往接應。
一臉狼狽之相，猶如喪家之犬的劉備，在見到諸葛亮親率兵馬而來時，激動之餘，拉著諸葛亮的手，感慨道：“患難使見真情，孔明高義，備銘感於腑。”
諸葛亮抬眼望去，見劉備帳下一應官員和家眷都在，唯獨缺了趙雲，驚異之下，道：“劉皇叔客氣了，你我皆為大漢兵馬，救援自是應當。”接著他話音一轉，道：“皇叔所部兵馬，僅剩這些了嗎？”
劉備回望一眼來路，遲疑道：“子龍將軍，率五百兵士斷後，現今還未歸來。”
“皇叔先行回武陽關休整，亮率部前去接應子龍將軍便是。”諸葛亮自告奮勇道，他這麼做，自是為了在劉備部眾面前，表現他仁義的形象，其次也是為了救援趙雲，以免他遭遇不測。
劉備聞言，自是大喜，道：“一切有勞諸葛將軍了。”
“大哥，吾也跟去。”張飛見諸葛亮要去接應趙雲，忙揚聲喊道。
“翼德，你去卻需聽候諸葛將軍軍令，若冒犯軍令，別怪軍法無情。”劉備看了眼張飛囑託道。
“大哥放心就是，吾豈能不知。”張飛點了點頭，沉聲應道。
諸葛亮在領軍出發前，黃光的斥候隊，早就潛伏在前方，打探曹軍行軍的路線。
這不諸葛亮領軍剛行五里，斥候來報，“夏侯惇前軍三千人馬，距離我軍三十里，子龍將軍所部正被對方死死咬住，一時無法脫身。”
諸葛亮接到情報，當即喊道：“傳令，全軍待命。”
“諸葛將軍，子龍情勢危急，為何下令停止前進？”張飛從軍中飛馬而來，指著諸葛亮就問道。
“大膽，我家主公軍令，焉能由你質疑。”徐盛見張飛態度不恭，當下手握鐵槍，遙指對方喝道。
張飛瞪著徐盛，道：“汝是何意，莫非要與我一戰否？”
“戰就戰，吾豈會怕你。”徐盛氣盛的喊道。
“文向退下，大敵當前，豈能內訌。”諸葛亮揮了揮手中的羽扇，接著對張飛道：“翼德將軍不要著急，曹軍三千前軍追來，後軍隨後必當壓上，當務之急，我們不但要救子龍將軍，還應該尋找辦法破敵，如此方能確保萬無一失。”
張飛尋思之下，遂道：“但憑諸葛將軍做主便是。”
這一路走來，諸葛亮發現驛道兩旁，山石聳立，樹木茂盛，正是伏兵最佳場所，若能引誘曹軍到此，再施以火攻，縱使曹軍十萬，也勢必難逃一死。
心