於發動了準備已久的侵略戰爭。在西線，德軍採取閃擊戰術，只用了十幾天的時間便越過了荷蘭、比利時、盧森堡，繼而侵入法國。在向法國的進攻中，隆美爾擔任第4軍團第7裝甲師師長，負責突破繆斯河向瑟堡入侵的任務。越過法國邊界後，隆美爾的前衛部隊一直尾隨撤退的法軍第1、第4兩個騎兵師前進，5月12日下午到達繆斯河。這時，位於地南特和豪克斯的兩處橋樑已被法軍炸燬，隆美爾的裝甲師渡河受阻。5月13日清晨，隆美爾不顧法軍炮火的轟擊，來到岸邊，瞭解敵情，尋找渡河位置。他發現法軍在河西佔據著有利的隱蔽地形，用重炮封鎖繆斯河，使德軍很難找到他們的準確位置；這裡的所有渡河工具幾乎部被法軍擊毀，只要德軍一出現，就有被殲滅的危險。經過現場偵察，隆美爾認為只有用強大的炮火壓住西岸所有被懷疑是敵軍隱伏的地區，方能使德軍渡過繆斯河。於是，隆美爾調來炮兵，在渡河前又下令燃燒沿岸一帶房屋充作煙幕。然後，在猛烈的炮火掩護下，開始強渡。強渡時，隆美爾乘坐第一批船，直接進行指揮。當在西岸建立了一個立足點之後，隆美爾又立即返回東岸，來到第2步兵團的渡河點。第2步兵團有一個連的工乓正在架設一個八噸式的浮筏，他立即命令改換為十六噸式。隆美爾下達這一命令的目的，是要讓一部分�