，漢室忠臣，唯老將軍也。我兄弟二人，蒙陛下多有恩典，願投效老將軍麾下，共殺國賊，以報陛下！”黃忠道：“我這裡廝殺，雖然屢屢得勝，然賊勢不斷增添，局勢亦然兇險。二位賢侄既蒙陛下所囑，不可再犯險也。”張苞聞言，嚼指出血道：“老將軍此是何言！社稷傾覆，我等豈顧身家！”黃忠嘆道：“二位賢侄各有令尊之節烈也。然關雲長、張益德皆是蓋世名臣，今若二位賢侄有所長短，則英雄後續香火，怎生是好也？”張苞道：“老將軍說得是。我有二弟張紹，已隱居閬中。安國賢弟，你家大哥戰死於麥城，三弟與小妹皆不知所終，恐難倖免，如今雲長叔父僅此一脈。你可勿出戰也。”關興怒道：“此是何言！我二人既結義，同生同死；又有國仇，豈以香火而退哉！我父當日曾言，若是臨難苟且，縱養出百子千孫，一般若路人；如身死國難，浩氣長存，則千載之下，華夏子民，儘可續存香火，縱然無後，亦不愧祖先也！”一番話說出，張苞、黃忠俱各感激。黃忠道：“二位賢侄有此心，老夫願舍此殘生，隨賢侄等同去廝殺！拼將一死，以報漢室！”
於是黃忠、關興、張苞一起上馬，引軍殺奔曹營。曹休出來交戰，不數合，被張苞一箭射中肩頭，伏鞍敗走。黃忠揮大軍進發，關興、張苞兩翼齊出，殺的曹軍魂飛魄散，連敗數陣，退過淮河去了。黃忠叫渡過淮河，直逼彭城。參謀呂義道：“曹休軍往淮安去，恐他繞過洪澤湖，卻抄襲我後路也。”黃忠呵呵笑道：“曹休豎子，接連被老夫殺敗十餘陣，早已膽裂。他若敢繞襲我後路，是自尋死也。如今老夫卻直取彭城。若得彭城，則徐州、豫州，俱震動也。”呂義道：“我等合江東之兵，不滿十萬，豈能與天下抗衡。老將軍進攻過急，恐軍力損耗分散，一旦有變，則難保全也。”黃忠轉悽然道：“我何嘗不知行軍當謹慎，然此刻陛下既死，我等為漢臣，唯有死戰以圖盡節，豈望其他哉！”於是留張著、霍峻引一支軍馬，屯兵淮上，接應兩頭；又飛書叫李俊連線江東，自與關興、張苞、呂義等，引二三萬軍馬，殺奔彭城去。
這邊盧俊義同眾頭領已到彭城，聞黃忠起兵殺來，便商量出去迎戰。朱武道：“敵眾我寡，他又是連勝之際，銳氣正盛。與之正面交鋒，非合兵法也。如今可分四隊軍馬，於四下埋伏。將軍卻自引一隊兵，出城迎戰。待敵軍齊來攻我，卻把左右兩隊殺出夾擊；彼若原預備了接應兵，則再把我三隊四隊殺出截住，如此必可大勝。”盧俊義聞言大喜，便傳令下去：左一隊解珍，右一隊解寶，左二隊陶宗旺，右二隊鮑旭。各引一千軍馬，四面埋伏。盧俊義自同雷橫、張順、蔡福、樂和、燕青五個兄弟引軍一萬出城迎戰，卻留監軍蔣幹、軍師朱武守城，並掌鼓號令旗。
須臾，前方軍馬大至，如隆冬飛雪。二三萬漢軍，盡皆白衣戴孝，神情肅穆。當中一面方丈“漢”字大旗，盡修白幅。旗下黃忠滿面皺紋好似刀刻一般，鬚髮如霜，唯雙目怒火洶洶。左右關興，張苞，盡皆悲憤。盧俊義看漢軍聲勢如此，不由一凜，卻看身邊燕青，面帶感傷。正在看時，聽得黃忠高聲道：“對陣賊軍，是何方蝦兵蟹將？”盧俊義道：“我乃南山軍大帥玉麒麟盧俊義也！今奉魏王命，來討反賊！”黃忠聽得“南山軍”名頭，怒道：“南山軍，梁山軍，無非一幫無信草寇！誰敢來戰！”插翅虎雷橫聞言火起，把馬一拍，舞刀衝殺出去。張苞挺蛇矛相迎。兩馬盤旋，鬥有二十餘合，張苞勇力倍增，雷橫漸漸不支。盧俊義恐雷橫有失，叫聲：“雷橫兄弟且回來！”自家把馬腹一踢，殺出陣去。黃忠看了，呵呵笑道：“好，且看老夫陪你過陣！”拍馬舞刀，抵住盧俊義。兩個刀槍並舉，戰作一團，殺到酣處，刀槍如電火遊走，但看得一道金光，一道銀光，團團裹住，並不見人在哪裡，馬在哪裡！有詩讚曰：
猛虎廝撲震山野，蛟龍奪寶驚魚蟲。槍刺刀擋，正弈者遇強對；刀砍槍架，是良將恰相逢。槍來勢如銀蟒吐信，刀去形似金龍興波。老黃忠不服老氣，鐵骨偏帶英雄膽；玉麒麟無愧玉門，熱血欲成不世功。沙場前人喊馬嘶，長空裡風起雲湧。誰道漢宋兩隔世，今朝乘雷會英雄！
那盧俊義與黃忠兩個陣前酣鬥，約三十餘合，不分勝敗。兩邊軍將，俱各看得呆了。蔡福對燕青道：“小乙哥，你家盧員外槍棒當世無對，這個老頭竟能抵擋數十回合，好生了得！”呂義亦對關興、張苞道：“不想曹賊軍中，竟還有此等人物，卻不曾聽得姓名！”這兩邊看得人膽寒，兩個廝並的自己也暗自心驚。盧俊義暗道：“曾聞老黃忠是蜀漢五虎將之一，如今看時，果然厲害。他鬚髮皆白，尚能抵擋如許，倘在盛年