宋江大人到成都議事。於是兩個一同趕回成都。魯智深面見劉備，說了情況。又交上吳用書信。劉備看了，又給龐統、法正、諸葛亮三人看過。諸葛亮道：“吳加亮說武陵、零陵、交州三處自顧不暇，則我大軍東進，必須謹慎。”龐統道：“謹慎必須，然卻不可耽誤。眼下三處尚在我手，因此吸引吳軍兵力，利於我乘虛而進。若是久不出兵，等三處被東吳攻破，悔之晚矣。”劉備道：“龐士元此言甚合我意！既然如此，孤意決矣！親引大軍，揮師東征！”法正道：“今魯將軍所言，有五溪番王沙摩柯為接應，番軍勇悍，足堪一用。又有洞溪漢將杜路、劉寧，各引軍數千，因被吳軍所迫，前來請降，俱可叫為嚮導。”諸葛亮道：“大軍東進之日，必須嚴守後方，防曹軍入寇。”劉備道：“諸卿所言皆是。”當下傳令，以太尉、益州牧諸葛亮保王太子劉禪守成都，徵虜將軍陳到、中郎將王平等隨聽調遣，尚書郎蔣琬、侍郎費禕等輔助。以漢中太守、右將軍魏延守把漢中，中郎將劉封為副，尚書楊儀參謀，以當曹操；又遣簡雍到上庸，總領劉唐、杜遷軍馬，與漢中呼應；掌軍中郎將董和守南面；其餘文武，一一安排，與軍馬俱到巴郡取齊。
忽然衛將軍馬超站出問道：“敢問大王，末將與弟馬岱，當領何令？”劉備微微一怔，諸葛亮道：“馬孟起可引本部兒郎，駐守下弁、陰平，以西撫羌戎，東為魏文長後援也。”劉備道：“正是按孔明軍師所言。”於是馬超領命而去。龐統在側看了，心下默嘆。
後方調撥已定，劉備令在成都郊外，祭旗出師。大軍先到巴郡，紮下行轅，再議進軍。法正道：“如今東吳兵馬多在南圍攻武陵、零陵、交州三處，可以大軍沿江水陸並進，則堂堂正正，吳軍自潰。”劉備道：“孝直所言甚是。可分兵兩隊，調一名將引精兵從江北進，孤自引大軍從江南進，兩路齊頭，夾江以為呼應。不知那位可當？”龐統以目看宋江，宋江只不語。便見左將軍黃忠挺身出道：“老夫願往！”劉備看他鬚髮如雪，尤然精神抖擻，大是感激道：“老將軍英勇如此，可欽可敬。只恐獨力難支。”法正道：“某願相助漢升老將軍。”劉備大喜，便叫黃忠為主將，黃權為副將，法正為參謀，又撥廖化、霍峻、卓膺等為便裨，叫沿江北而進。
方才議完，宋江起身道：“大王，臣有一請。如今武陵、零陵、交州三處，為吳軍所攻，恐難支撐。而川口往荊州，數百里地勢崎嶇，大軍行進艱難，若是一路至此，恐怕兩軍各自死守險要，難以驟解。曠日持久，則為曹操所乘。因此俺願率梁山兄弟，引本部軍馬，卻從五溪小路，繞到武陵、零陵。吳軍知大王軍出，必傾國之軍馬以守彝陵，我卻引本部從南直插其腹心，與大王正軍前後夾擊，東吳不足破也。”一語既出，舉座皆驚。劉備大喜道：“公明高見！既然如此，便請公明率本部兄弟，往南去五溪、武陵。”宋江道：“謹尊王命。”忽法正道：“公明這邊出師，但大王這一路將士最多，地勢最險，臨敵最重，故請調神醫安道全先生，與入雲龍公孫先生隨同大王本隊行進。”宋江聞言默然。劉備道：“公明若有不便，孤亦不勉強。”宋江道：“豈敢。大王既覺有利，俺回頭便教二位先生到大王軍中報到。”劉備點頭道：“委屈公明瞭。”又道：“我這裡自引大軍，沿江南直取荊州，再入吳會。哪位將軍願為前部先鋒？”話未落，鎮西將軍張飛搶出道：“俺作先鋒！”劉備道：“賢弟既作先鋒，不可多飲酒，不可鞭撻士卒。”張飛道：“俺記得了。”劉備點頭道：“尚請糜竺先生為參謀，相從規勸。”忽見關羽次子關興大哭而入道：“臣父死於吳賊之手，臣請大王，準隨前部進發，以雪親恨！”劉備看關興模樣，又想起關羽生前，感激道：“賢侄請起。既然如此，賢侄可隨你三叔張飛共在前鋒破敵。”關興拜謝。
建安二十年四月初，漢中王劉備於巴郡出師。先教黃忠、法正引精軍二萬餘，沿江北而進。又叫宋江引梁山軍三萬餘人，取道五溪，往武陵去。自以張飛、糜竺為前部，趙雲、趙融、廖淳等為後應，龐統為軍師，陳震、程畿、公孫勝為參謀，中軍諸將馮習、張南、魯智深、張清、史進等數百員，大起川兵八萬，沿長江南路而進。時有荊州阮小二、阮小七與孟康，督率部分戰船，逆水趕過川口。連同阮小五在巴郡督造戰船，艨艟鬥艦一千五百餘艘，蔽江而下。又有五溪番王沙摩柯引蠻兵數千，洞溪漢將劉寧、杜路各引軍數千，皆來相從，劉備用為嚮導，浩浩蕩蕩，殺奔東吳而去。
且說東吳孫權，聞報漢中王劉備盡起兩川之兵，號稱七十萬，連陣而出，已出夔門，心中大急。問眾臣道：“前