而此時的徐晃大軍已經拿下陽平關，殺到了定軍山前，定軍山，位於沮水與河水交匯地地方，這裡扼由陳倉道、故道進入漢中的咽喉，素有南鄭門戶之稱。
徐晃大軍在佔領沮水畔的隘口後，要想進軍漢中郡的首府南鄭，就必須先佔領定軍山，這座聳立於平原上的突兀山嶺，而對於想要守住南鄭的張魯大軍來說，既然將徐晃大軍驅逐出穀道已經不能，那麼堅守定軍山的意義就相當大了。
徐晃大軍想要跳過定軍山襲取漢中腹地的話，張魯軍只要守住這裡就可以威脅到徐晃大軍的後方補給線，這是雙方必爭之要衝。
張魯在得知徐晃大軍殺到定軍山時，把手中大部分兵馬增援到定軍山，這是守住漢2中首府南鄭唯一的，一旦定軍山失守，那南鄭就直接面臨答晃大軍的圍攻。
而在張魯一方，得到陳倉道失守的敗訊後，急忙調大軍而固守首府南鄭，在定軍山這個極度重要的戰略據點上，張魯的兵力加強至六萬餘眾。同時，張魯也吸取了丟失陳倉關的教訓，除了在定軍山這一點上重兵駐守之外，在天蕩山、米倉山等要漢中張魯大軍也是層層佈防，擺出了一副嚴防死守的架式。
張魯大軍的營寨駐紮在山間高處，居高臨下，俯瞰河水畔一望是平原和奔流河水，這絕對是非常重要的地方，守住這樣的地方，徐晃大軍無論想從陸路還是水路進犯南鄭，都會暴露在張魯軍的眼皮底下。
西山與定軍山一樣位於河水的邊上，不過西山的位置不靠近驛道，而是位於定軍山的後面，單以高度來說，西山甚至比定軍山還要稍高一點；對於遠道奔襲的徐晃軍來說，天時無法改變、人和也不是一朝一夕的事情，只有地利是可以改變的。
徐晃把大軍駐紮在二個地方，形成拒角；一處靠近河水河谷的大道上，另一處則駐紮在西山；徐晃這樣做目的很明顯，那就是以高制高，既然張魯大軍可以在定軍山居高臨下威脅過往的徐晃大軍，那麼不如再幹脆一點，先搶佔比定軍山還要高的西山，這樣一來張魯軍在地利上的優勢就沒有。
定軍山前的密林道路上，一支軍隊正熟悉的沿著山道疾行，這隻軍隊沒有點燃火把，士兵全都穿著象呂寧軍士兵的甲衣，不過這隻軍隊的身份不是徐晃大軍，而是張魯手下的大軍，帶兵的主將是剛剛丟失陳倉關隘的張衛。
張衛莫明其妙丟失陳倉關隘後，心裡窩火，逃到定軍山後，見徐晃大軍分開紮營；張衛立即想給徐晃大軍點顏色，想利用熟悉地形地貌的優勢，從林間小道對徐晃軍進行偷襲。
對於徐晃大軍來說，剛到這地方，雖然也派出了不少的偵察兵，可對於一些密林小道也不是一下子就能全部搞清楚的，特別是象這樣地形複雜的地方，被偷襲也是難免。
河水畔就是徐晃軍營寨所在，張魯根據斥候探得的軍情，駐守這裡的是徐晃，其兵力只有一萬五千人。
張衛還是低估了徐晃大軍的防禦能力，特別是在夜晚的哨兵更是出乎意料；張衛沒有想到徐晃大軍的營寨內不僅有明哨、暗哨，還有隨軍的獵狗；最讓張衛鬱悶的是還沒有潛入徐晃軍大營，就碰到了徐晃軍暗哨發出的哨鈴。
瞬間，徐晃大營內哨聲尖叫起，士兵聽到鈴聲和哨聲後，在第一時間穿好衣服，戴好鎧甲、頭盔，拿著手中的兵器跑出營房。
3 對於呂寧軍來說，不論是任何一隻軍隊計程車兵，夜間的緊急集合早就習慣成自然，這在訓練的時候是常有的事；況且現在還是在作戰階段，士兵的警覺性不用擔心。
僅僅是數分鐘時間，徐晃身邊的排好了隊形，做出了戰鬥準備；中間弩箭手早就端好連弩；一萬飛熊鐵騎佈於二側，只要徐晃一聲令下，隨時可攻擊來犯之敵。
此時的張衛心裡非常窩火，本來想偷襲的，可離老遠就被徐晃的哨兵發現，而此時離徐晃軍大營還有近千米，如果是強行進攻的話，沒有什麼勝算，搞不好還會陷入苦戰；張衛想了想，還是讓手下大軍後隊變前隊，立即撤退。
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第680章追殺
徐晃見張衛軍放棄偷襲，立即讓一萬飛熊鐵騎殺出，對張衛大軍追殺；而西山上駐紮的五千暴熊軍聽到哨聲後，也立即殺下山來，對張衛大軍進行圍堵。
張衛未想到徐晃折軍的警覺性那麼高，反應速度實在是太快，雖然在第一時間撤退，可面對徐晃大軍的鐵騎，這二條腿怎麼跑得過四條腿的戰馬啊！
張衛見徐晃鐵騎馬上追