同治十年，法國侵略軍五千餘人，大舉進攻越南，佔領紅河三角洲，後來又進攻臺灣基隆港。
清廷被迫向法國宣戰，授予劉永福記名提督的官銜。
劉永福率黑旗軍同清軍聯合，向法軍進攻，包圍宣光，至次年三月，伏擊法國援軍，接著又在臨洮大敗法軍，收復廣威。
與此同時，老將馮子材也在鎮南關｛今友誼關｝重創法軍，從根本上扭轉了戰爭形勢，迫使挑起戰爭的法國費理內閣倒臺。
就在華夏國軍隊打了勝仗時，清廷卻下令停戰，同法國簽訂條約，承認越南為法國的保護國。
十一年冬，劉永福率黑旗軍將士三千人回國。
清廷下令裁減，只剩下一千二百人，次年又逐漸裁減至三百人。
光緒二十年，甲午戰爭爆發。劉永福奉命，率黑旗軍兩個營赴臺灣，幫辦臺灣防務。
二十一年，清廷同扶桑簽訂喪權辱國的《馬關條約》，割讓臺灣。臺灣士紳為著抵抗扶桑統治而成立臺灣民主國，劉永福任大將軍一職。
5月29日，日軍在澳底登陸，爆發乙未戰爭。
6月4日，臺灣民主國總統唐景嵩，逃往廈門之後，民眾擁護當時駐防颱南的劉永福接任總統，但劉永福並未接受，對外仍稱幫辦。
臺南士紳設議會，劉永福發行鈔票，籌軍餉，但由於清政府封鎖大陸與臺灣的交通，斷絕一切支援，所以他向張之洞等人求援，未獲支援。
劉永福派遣使節告急，並電華夏國沿海督撫乞助餉銀，亦無人接應。
面對臺灣大部分地區逐漸陷入敵手，劉永福只能指揮黑旗軍邊戰邊退，步步設防，但最終彈盡糧絕而被迫與日軍談和，亦未成。
劉永福率黑旗軍留在臺灣，領導抗日。他駐守臺南，與臺灣抗日義勇軍合作，在新竹、苗栗、彰化、嘉義等地，重創日軍。他在臺灣同日軍血戰近五個月，拒絕日軍勸降。
但是因清廷斷絕援臺，義軍逐步退至臺南，劉永福的部下大都戰死。
九月，臺南失陷。劉永福潛回大陸，從漳州到廣州，一路上受到當地官民的熱情迎送。
光緒二十八年，劉永福任廣東碣石鎮總兵。
辛亥革命後，曾被推為廣東民團總長，不久告老還鄉。1915年，扶桑向袁世凱提出滅亡華夏國的二十一條。將近八十歲的劉永福義憤填膺，要求重上戰場。
1917年1月，病卒，葬於惠州城內西湖畔。
當然，出現在這裡的劉永福，只是個主腦創造出來的高智慧NPC。
他有一件極厲害的法寶，叫做天藍神砂，是以海水中的五金之精祭煉而成。
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