人類世界展現出地清新和積極向上，讓諾頓感到很興奮。
而且，諾頓清醒地認識到，之所以會有這樣的局面，完全是因為有機器人世界的壓迫。只要給人類安逸的生活，那麼要不了多久。整個人類就將再次重回墮落。
深入思考之後，諾頓決定將自己的技術逐漸傳授給人類，即不讓人類輕易打敗機器人，也不讓人類太快佔優勢。
於是，正是在諾頓的傳授下。人類在基因學和宇宙航行方面取得了重大突破，新人類和亞空間跳躍航行法出現。
人類正是在這兩種主幹科技的支撐下，高速地前進著，社會分共以及文化意識都開始漸漸變化。
當人類再次發展了一百多年之後，諾頓感到了人類世界已經足夠成熟，足以重回地球。於是，他策動了“失落地歷史”再次會盟。
透過這次會盟，人類宣佈他們已經厭倦了逃亡生涯，他們要殺回老家去口
在第二年，準備充足的人類，在一千兩百人組成的的“星際大會”的組織下，向太陽系進發，進行復仇之戰。
一切都沒有出乎諾頓地估計，離開了他之後，儘管還有摩茜藍獨撐大局，但是機器人世界的進步已經遠不如人類世界了。
機器人完全靠著近乎無限的自我量產的能力，才能跟人類打成平手。
戰爭的結果，是人類跟機器人簽訂了《上海諒解條約》。
然而，和平共處的時代，並沒有像諾頓所期待的那樣到來。
讓諾頓感到不可理解的是，幾乎所有的人，無論是人類，還是機器人，都深信一點，那就是，條約只是給雙方備戰的時間，而並不是完全停止戰爭。
數百年來，諾頓雖然一直支援著人類，但是這並不意味著他已經完全側向了人類。
在人類和機器人之間，諾頓一直出於近乎中立的立場。
在面對這樣痛苦的局面之後，諾頓不得不想出一個新的辦法，那就是讓人類搬到新的宇宙去。
於是在公元四零六五年，諾頓給人類公佈了開啟前往新宇宙的方法。
這個宇宙便是阿爾法宇宙。
經過三十二年的準備，以及十年的“天堂之路”戰爭之後，人類整體遷入阿爾法宇宙。
感到身心疲憊的諾頓，在阿爾法宇宙的某個角落退隱了。
他開始轉換自己的研究方向，從機械類科技轉向心靈類科技。
之所以這麼做，是因為諾頓認為人類或者機器人，都是一樣，他們現在最需要的，不是變得更強大，而是變得更知道自制。
事實證明，心靈科技遠比機械類科技更要費時，諾頓這一研究，就是整整五百年。
當諾頓終於研究有成，重新出山的時候，他看到的是，總人口已經高達十六萬億的人類世界。