“你那是自己作死，你怪不了誰。誰叫你非得自己親手做一根鈦合金的柺杖的給老爺子？要是你弄一個不鏽鋼的或者高錳鋼的，老爺子還能夠提得動麼？”楊清很想給雲非說炫耀可恥。
這孫子這是赤果果地炫耀他跟老爺子的關係呢。
“就是，你小子自己作死。怪不得別人。”潘志高也是直翻白眼。
整個中國，估計也就這小子獨一份了。
他送老爺子的柺棍，可是用他們九一重工自己搞出來的裝置加工出來的，而且上面還雕刻了不少的花紋。就是使用他們生產的四軸加工中心加工出來的第一個紀念品，對於整個中國的數控機床行業來說都有著重大的意義，應該放進工業博物館的，卻被這小子送給了老爺子。
對於這樣的事情。他們也只能幹看著眼紅。
而首都一機這些企業更是恨死了他。
就因為老爺子拄著這根柺棍，把機械工業部等跟這個有關的部門的大佬們很是數落了一番。
“行了，別扯淡了。還是趕緊到現場去看看吧。我又不是專業的，估計也提出來什麼專業的意見。現在最大的問題是什麼？”雲非懶得跟他們糾纏這事情。
糾纏下去，對自己沒有好處。
這事情都讓這些不要臉的老傢伙敲詐了自己好幾回了。
“主要問題就是在控制上面，咱們按照你提出的理念設計出各個部分，然後由司徒老先生他們總成設計，理論驗證是沒有問題的，不過現在生產出來之後就發現出了毛病，主要問題就是車銑功能在加工過程中不能同步……”黃朝海那是技術大拿，比別人更有發言權。
這些天司徒賀雲他們可是一直都呆在車間裡面，進行各種試驗來解決問題。
“控制不同步？這玩意兒的控制不是比五軸更加容易麼？而且，採用機器人的那種網路神經單元控制各個分部，只要解決了液壓系統以及氣動系統，不會有什麼太大的問題吧？”雲非皺起了眉頭。
雖然他很多年沒有搞過技術了，但是這些理論的東西那是張口就來。
以前底子本來就好，這些年又經常跑到九一研究院的生產試驗車間去打發時間，說起理論來那絕對是一套一套的。
“什麼機器人網路神經單元控制節點？”車上的眾人都疑惑了。
“呃，這個我以前在設計之前不是就提出來過？”雲非愕然。
眾人更加愕然。
“你又提出來過這個問題？雲總，你不會是記錯了吧？”黃朝海有著一種要抓狂的衝動。
雲非什麼時候給他們的專案組提出了利用機器人的網路神經單元控制節點的設計？機器人技術可是九一研究院最為核心的技術，對於他們這些人都是嚴格保密的。
“怎麼可能沒有提過？我怎麼會記錯？我明明記得當初在你們討論的時候提出來過可以把這臺車銑複合加工中心看成一個柔性製造系統？而在這個系統裡面，每一個移動部件看成一個獨立的整體，然後用一塊單獨的工控晶片控制這個移動部件，就如同一臺數控機床一樣，工控晶片就是數控系統……”雲非絕對記得自己曾經說過。
這些重型裝置，一臺都得數百塊的工控晶片。
這是對機器人的網路神經單元最為基本最為常見的運用。
連五漢重工的那些人都能夠想出來這一點。司徒賀雲跟孫麟他們這些天天跟搞機器人專案的鄧蘭青打交道，不可能不知道這一點吧？
“你說個屁呀！雲總，你當初可就只是說過先分開搞出來重型銑削部件以及重型車加工機構，然後在利用數控系統進行總成控制……”聽到雲非的話，黃朝海忍不住爆了粗口。
雲非絕對沒有說這樣的話。
他當初僅僅是提出一個設計思路之後就對這個不聞不問，然後他們就各自負責各自的部分，到了最後由孫麟他們進行總成設計，設計完成之後就利用九一研究院的超級計算機進行建模，然後模擬執行，確定沒有問題之後就開始生產了。
要不然也不會出現現在的問題不是？
搞的整個專案停了半個月的時間！
“我真的沒有說過這個？”雲非也有點不確定他究竟有沒有說過。
這些年他的事情多的不行。而且用腦過度，很容易忘記一些事情，或者把一些事情給記錯。本來是他計劃準備在什麼時候乾的事情，到了最後，即使他沒有幹，他也會潛意識的把他想象的事情當成是幹過了……
“你難道有說過？”楊清跟