的很靈活啊!”後邊的人湊上來,看了看一號:“哦,萬向輪底盤,眼睛是紅外線感應器。應該有聲納感應系統?手臂是採用關節模組吧,內部我猜是直流電機驅動?”
“是的。”蘇灼點點頭,說話的人是足球機器人小組的組長向飛宇,不愧是真正愛好機器人的,關注的地方和普通完全不一樣。
“喂喂,你們,可以走了嗎?”王秦不耐煩的問。
“好吧好吧。”向飛宇起身,說:“走吧,蘇灼,早點解決,我們還等著你回來呢。”
“沒有你的話,效率差了不少。”齊華瑞拍了拍蘇灼的肩:“加油。”
一行人進入1棟實驗室後在3樓會議室前停下,專家們一早已經在會議室裡等候。為禁止幕後操作的謠言,採用的是兩人同時對答。專家們集體判斷,哪一方的回答更接近論文。不是更完美,而是更接近論文的核心。所以無所謂答前答後,因為專家們判斷的並不是答案。
在會議室門口接受眾朋友們的祝福後,蘇灼平靜的走進會議室。黃榮鑫和徐教授都已經到場,無視黃榮鑫滿眼敵視,蘇灼走到會議室中間,向幾位教授鞠了個躬,安靜的坐到右手邊椅子上。
正中間滿頭花白的教授不停打量蘇灼,半響後,鄭重的問:“你就是蘇灼?”
“是的。”
“去年11月份在《科學未來》發表的《探索機器人故障排查方法》是你寫的?”
蘇灼點頭:“是的。”
老教授沉默的點點頭,突然說:“我姓安,你可以叫我安教授。”
蘇灼眨了眨眼,有些疑惑,仍舊禮貌的問候:“您好,安教授。”
“那麼,開始吧。”
雖然這次答辯的主導人是安教授,但他除了一開始問蘇灼幾個問題外,並未再開口說話。而是他身邊的四個教授不停提問。
比起蘇灼,徐教授對答辯時可能問到的知識更瞭解,也很有針對性,加上他本身的學識,如果單看答案的話,比起蘇灼自己理解說出來的答案,用詞更精準,回答更完美。
黃榮鑫自覺良好,教授們在他回答後互相低語,不時點點頭的模樣,讓他更得意洋洋。
蘇灼並不著急,在黃榮鑫又一次搶先回答,並得意洋洋的斜睨蘇灼後,蘇灼平淡的說:“黃榮鑫說的相似矩陣聚類分析法是錯誤的。”
“你說什麼?”黃榮鑫瞪向蘇灼。
“本來確實是打算用聚類分析法。”蘇灼認真的說:“從前期應該可以看出來,我利用了短集加權距離獲得不同權重資訊,又透過變數線性變換構造正負不同理想解獲取數量集。但聚類分析法的求解方案集有0。5左右的誤差值,因此在後期我改為多元統計分析方法。”
“你,你胡說。”黃榮鑫對於蘇灼說的話其實聽不太懂,他的答案都是照著徐教授的答案或者說明背下來的,因此只能氣急敗壞的反駁:“我的答案才是正確的。”
“嗯,因為並不明顯,所以後期計算方法沒有在論文裡做說明。”蘇灼仍舊平淡的說:“教授們可以算一算誤差值。”
安教授點點頭,一位教授拿出電腦開始模擬實驗,另外三位教授繼續提問。
在兩個問題後,蘇灼再次開口:“線性半無限系統的特殊最佳化問題,原本採用的是線性矩陣不等式計算,後來加入了決策向量,但考慮穩定數值後,加入了投影梯度法。所以數值的最後等式才會是 F(x)=F1+x4F2+xmFm5='x2,x4,xm'。”看了看黃榮錦,蘇灼緩緩說:“按照你剛才的計算方法,最後會產生0。2左右的不穩定數值。”
安教授向旁邊做了個手勢,又一位教授開始模擬實驗。
“還需要繼續嗎?”出乎意料,看起來沉默內向的蘇灼竟然首先對這場答辯發出異議:“接下來的問題應該是時頻分析和神經網路整合資料序列延拓方法,我知道你的答案,但很遺憾是錯誤的。”
蘇灼看著黃榮鑫:“你一定會回答瞬時頻率和映象閉合延拓,對吧?”
“你……”黃榮鑫看著蘇灼,聲音有些不穩:“你、你別想套我的答案。”
“我只是想說,那也是有錯誤的。”蘇灼說:“筆記本里的內容並不完整。這裡我加入了線性反饋控制,採用的是Lyapunov函式而不是Clifford代數,雖然它們的等式是差不多的,但最終結果差值有7P。”
黃榮鑫額頭冒出冷汗,被對方用複雜的知識一項一項詢問,他一無所知,也回答不出來,臉色逐