絕不崇拜耶和華之外的神。他叫人在一棵大橡樹下立下了一塊石頭，他指著那塊石頭說：“你們看哪！這塊石頭可以作我們的見證，因為它聽見了我們向耶和華表的忠心。如果你們背棄耶和華，這塊石頭就是見證。”
“上帝賜給你們的土地，非你們所修治；賜給你們的城池，非你們所建造。你們就住在其中，又得吃非你們栽種的葡萄園、橄欖園的果子。你們要世世代代感謝耶和華，專心地事奉他，遵守他的約。”
約書亞活到110歲時死去了。以色列人將他葬在他的領地以法蓮山上的亭納西拉。（書22…25）
《士師記》
左撇子以笏
摩西和約書亞之後，以色列民族中再沒有出現一個能與他們倆相提並論的領袖，以色列民族從此進入士師時期。摩西和約書亞是全民族的共同首領，士師則是地區性的首領，打仗時是群眾的統帥，平時則為管理民事的審判官。
在漫長計程車師時期，由於沒有強有力的統一領袖，以色列各宗族之間不斷出現爭執、糾紛，他們爭疆界，爭權勢；另一方面，以色列人的外部威脅仍然存在，按《士師記》的說法，上帝那和華為了試驗以色列各支派的後裔，有意在他們的土地上和周圍留下了非利士人的五個首領和一切迦南人、西頓人等，使他們作以色列人“肋下的荊棘”。
被以色列人打敗的迦南人伺機東山再起，尚未被以色列人征服的那路撒冷、迦薩、伊礬倫等城邦，以及居住在山區、平原的其他民族，也無時不在威脅著以色列人的生存。以色列各宗族彷彿是分散在迦南人汪洋大海中的一群孤島，被周圍的海洋浸蝕著，衝擊著。
以色列人是來自沙漠的人，他們定居較晚，文明不如迦南人發達，定居迦南後，他們從迦南人那裡學會了耕作土地，也學會了對各種農業保護神的崇拜，如巴力、亞斯他錄和當地其他神靈。
它們是專門司風調雨順、作物豐收、避禍消災的神，以色列人慢慢地也對這些神靈頂禮膜拜。
以色列人還與當地人通婚，娶他們的女子為妻，又把自己的女子嫁給他們作妻子。
以色列人的神耶和華看到這種情形，非常氣憤，他決心懲罰這些背叛的百姓。耶和華打發天使來到百姓中間，對他們說：“我使你們從埃及上來，領你們來到我向你們祖先應許之地，我要你們永不廢棄我與你們立的約，你們也不能與這地的居民立約，要拆毀他們的祭壇。你們竟沒有聽從我的話。因此我要懲罰你們，我必不將這地的人從你們面前趕出去；他們必作你們肋下的荊棘；他們的神必作你們的網羅。”
沒有多久，以色列各宗族一個個都先後淪於迦南人的壓迫之下，他們在敵人的重軛之下痛苦地呻吟，他們可憐地向耶和華懺悔，求他寬恕和拯救。耶和華是嚴厲的，但又是寬宏大量的；他使以色列人中不斷產生英雄——士師，一次又一次地把他們救出青海。以色烈士師時代前後共出了12位士師。
第一位士師是猶大支派的俄陀聶。那時候，住在迦南南部的以色列各宗族被米所波大米（美索不達米亞）王佔珊利薩田所征服，過了8年奴役生活。俄陀聶領導受奴役的以色列人浴血奮戰，打敗了古珊利薩田的殖民軍，把同胞解放出來。俄陀聶後來擔任以色列士師，40年內國泰民安。
俄陀聶死後，摩押王伊礬倫聯合亞們人和亞瑪力人強佔了以色列人的土地，強迫以色列人交稅納貢，事奉他們18年。以色列人不堪重負，向耶和華乞求，上帝把便雅憫支派的以笛賜給他們，讓他來承擔拯救以色列的重任。
以笏是個左撇子，他打了一批長1肘的短劍，藏在右腿的褲管裡。以笏帶著進貢的禮物去見伊磯倫。伊磯倫的侍從們搜查他的身子，怕他暗藏兇器，但沒有搜摸他的右腿，因為通常誰也不在右腿上佩帶刀劍之類的兵器。
肥胖的伊磯倫在侍從和宮女的簇擁下，懶洋洋地坐在王座上。
以笏獻禮完畢之後，就對伊磯倫說：“請大王叫左右迴避，因為我有重要的機密要向您單獨面奏。”
伊磯倫信以為真，便點頭吩咐左右：“退下！”
侍衛們紛紛退去，留下以笏和伊磯倫兩個人單獨在殿堂裡。以笏跪到伊磯倫跟前，作出一副要悄聲告訴他重要機密的樣子。說時遲，那時快，以笏以迅雷不及掩耳之勢，抽出劍來刺透了伊磯倫的胸膛。伊磯倫未來得及喊叫出聲來，他那肥胖的軀體就倒在石砌的地板上，鮮血直流。以笏從裡面用門閂把門插上，轉身從後面溜走了。
有一個僕人