就發現出了毛病，主要問題就是車銑功能在加工過程中不能同步……”黃朝海那是技術大拿。比別人更有發言權。
這些天司徒賀雲他們可是一直都呆在車間裡面，進行各種試驗來解決問題。
“控制不同步？這玩意兒的控制不是比五軸更加容易麼？而且，採用機器人的那種網路神經單元控制各個分部，只要解決了液壓系統以及氣動系統，不會有什麼太大的問題吧？”雲非皺起了眉頭。
雖然他很多年沒有搞過技術了，但是這些理論的東西那是張口就來。
以前底子本來就好，這些年又經常跑到九一研究院的生產試驗車間去打發時間，說起理論來那絕對是一套一套的。
“什麼機器人網路神經單元控制節點？”車上的眾人都疑惑了。
“呃，這個我以前在設計之前不是就提出來過？”雲非愕然。
眾人更加愕然。
“你又提出來過這個問題？雲總，你不會是記錯了吧？”黃朝海有著一種要抓狂的衝動。
雲非什麼時候給他們的專案組提出了利用機器人的網路神經單元控制節點的設計？機器人技術可是九一研究院最為核心的技術，對於他們這些人都是嚴格保密的。
“怎麼可能沒有提過？我怎麼會記錯？我明明記得當初在你們討論的時候提出來過可以把這臺車銑複合加工中心看成一個柔性製造系統？而在這個系統裡面，每一個移動部件看成一個獨立的整體，然後用一塊單獨的工控晶片控制這個移動部件，就如同一臺數控機床一樣，工控晶片就是數控系統……”雲非絕對記得自己曾經說過。
這些重型裝置，一臺都得數百塊的工控晶片。
這是對機器人的網路神經單元最為基本最為常見的運用。
連五漢重工的那些人都能夠想出來這一點，司徒賀雲跟孫麟他們這些天天跟搞機器人專案的鄧蘭青打交道。不可能不知道這一點吧？
“你說個屁呀！雲總，你當初可就只是說過先分開搞出來重型銑削部件以及重型車加工機構，然後在利用數控系統進行總成控制……”聽到雲非的話，黃朝海忍不住爆了粗口。
雲非絕對沒有說這樣的話。
他當初僅僅是提出一個設計思路之後就對這個不聞不問。然後他們就各自負責各自的部分，到了最後由孫麟他們進行總成設計，設計完成之後就利用九一研究院的超級計算機進行建模，然後模擬執行，確定沒有問題之後就開始生產了。
要不然也不會出現現在的問題不是？
搞的整個專案停了半個月的時間！
“我真的沒有說過這個？”雲非也有點不確定他究竟有沒有說過。
這些年他的事情多的不行，而且用腦過度，很容易忘記一些事情，或者把一些事情給記錯。本來是他計劃準備在什麼時候乾的事情，到了最後，即使他沒有幹。他也會潛意識的把他想象的事情當成是幹過了……
“你難道有說過？”楊清跟潘志高異口同聲地逼視著雲非。
當初討論這個事情的時候，他們可是都在蓉城的九一研究院，雲非那是絕對沒有提出這個問題的。
到了哈爾重工的裝配車間裡面單獨劃分出來的區域裡面，有著數百平米的區域被單獨劃給了這一臺最後總重量將會超過七百噸的世界上第一的金屬切削機床。
主體還沒有完成生產，最高的部分有著十多米高。而最重的大鑄件，也有著上百噸重量。得虧搞這個專案的北方重工以及哈爾重工都是專業生產超級重型裝置的公司，要不然，僅僅是大鑄件裡面的設計就會讓他們頭痛。
搞機械材料的人都知道，鑄件越大，在澆築鐵水之後裡內部的空氣也就越難排放出來，空氣要是殘留在零件內部。就會形成鑄造缺陷，形成龐大的氣孔，砂眼等，嚴重的甚至會直接讓大鑄件報廢。
上百噸的鑄件，整個世界上都沒有多少公司能夠生產出來。
不過在中國，至少有著超過五家公司可以把這樣的鑄件給生產出來。
這臺世界上最大機械加工裝置。很多的大鑄件都已經生產出出來，雖然還沒有進行精加工，但是為了裝配方便，這個裝配車間的另外一部分也是一些在外面基本上很少看到的超級重型裝置。
甚至就連哈爾重工幫著欣凱興搞的那一臺承重超過兩百五十噸的超級重型臥式車床，也是在這個車間裡面擺放著的。那個玩意兒畢竟是機械傳動。人工操作，數控化改造那是以後的事情。
整個超過三千