怕袁紹會責怪。我四處漂泊沒有安身的地方。前不久偶然經過這裡正好遇到裴元紹下山來想要搶奪我的馬我於是殺了他並在這裡暫時安頓下來。最近聽說張飛在古城我想要去那裡投奔他不知道訊息是否屬實。今天幸運地遇到了您！”
劉備非常高興向趙雲訴說了之前的事情。關羽也講述了自己的經歷。劉備說：“我第一次見到子龍的時候就感到非常留戀和不捨。今天能夠再次相遇真是太好了！”趙雲說：“我四處奔波尋找明主想要為他效力但是一直沒有找到像您這樣的人。現在能夠跟隨您真是我平生最大的願望即使粉身碎骨也在所不惜。”
於是他們當天就燒燬了山寨帶領著所有的人馬一起跟隨劉備前往古城。
張飛、糜竺、糜芳等人出城迎接劉備入城，彼此相互拜見，互訴別後經歷。甘、糜二夫人也詳細講述了關公的事情，劉備聽後感嘆不已。於是，他們殺了牛宰了馬，先拜謝天地神明，然後犒勞所有軍士。劉備看到兄弟們重新聚在一起，將佐也都齊全，再加上新加入的趙雲，以及關公新收的關平和周倉二人，心中無比歡喜，大家一連飲宴數日。後人有詩稱讚他們道：“當時手足似瓜分，信斷音稀杳不聞。今日君臣重聚義，正如龍虎會風雲。”此時，劉備、關羽、張飛、趙雲、孫乾、簡雍、糜竺、糜芳、關平、周倉等人率領的兵馬共計有四五千人。
劉備打算放棄古城去駐守汝南，正好劉闢、龔都派人來邀請他。於是，他率領軍隊前往汝南駐紮，招兵買馬，慢慢圖謀發展，這些暫且不表。
再說袁紹見劉備久去不回，大怒之下打算起兵討伐他。郭圖進諫說：“劉備其實不足為慮，真正的勁敵是曹操，必須先要除掉他。劉表雖然佔據了荊州，但並不強大。江東的孫策則威震三江，地盤連跨六郡，手下謀臣武士極多，我們可以派人去結交他，共同攻打曹操。”袁紹聽從了郭圖的建議，立刻修書一封派陳震為使者前往江東去見孫策。