法正回到客館。劉備一個人坐在那裡沉思不語。龐統進來對他說：“該做決定而不做決定的人，是愚蠢的。主公你是一個英明的人，為什麼還會猶豫不決呢？”劉備問：“以你的看法，我應該怎麼辦呢？”龐統說：“荊州東面有孫權北面有曹操，我們很難在這裡有大的作為。而益州人口眾多地域廣闊資源豐富，可以作為我們建立大業的基礎。現在我們有幸得到張松和法正作為內應這是天賜的良機啊，為什麼還要猶豫不決呢？”劉備說：“現在和我勢如水火的敵人是曹操。曹操做事急躁我則寬容；曹操暴虐我則仁愛；曹操詭詐我則忠誠；我每件事都與曹操相反，這樣事情才可能成功。如果我為了小利而失信於天下人，那麼我寧願不要這樣做。”龐統笑著說：“主公的話雖然合乎天理，但是現在是離亂之時，用兵爭強好勝本來就不是隻有一種方法。如果我們拘泥於常理那就寸步難行了，應該根據實際情況靈活應變。況且‘兼弱攻昧’、‘逆取順守’這些都是湯、武等古代聖王所採用的方法。如果我們在事情成功之後能以信義對待他們並封他們為大國那麼又怎麼會對不起信義呢？如果我們今天不取益州那麼終究會被別人奪去。請主公再好好考慮一下吧。”劉備這才恍然大悟說：“你的話真是金玉良言啊，我會銘記在心的。”於是劉備就請諸葛亮一起來商議起兵西行的事情。
諸葛亮說：“荊州是一個重要的地方，我們必須分兵把守。”劉備說：“我和龐統、黃忠、魏延等人前往西川，你則和關羽、張飛、趙雲等人留守荊州。”諸葛亮答應了。於是諸葛亮總攬荊州大權；關羽負責鎮守襄陽要道和青泥隘口；張飛率領四郡兵力巡視長江防線；趙雲則駐紮在江陵和公安兩地。劉備任命黃忠為前部先鋒魏延為後軍策應自己則和劉封、關平等人在中軍指揮龐統擔任軍師統領馬步軍五萬大軍起程向西川進發。臨行時忽然廖化率領一支軍隊來投降劉備就命令廖化輔佐關羽一起抵禦曹操的進攻。
那年冬天劉備引兵向西川進發。走了不久就遇到了孟達前來迎接他。孟達拜見劉備後說劉璋派他率領五千軍隊遠道而來迎接劉備。劉備派人進入益州向劉璋報告自己的到來。劉璋聽到訊息後就立即下令準備車輛帳篷旌旗鎧甲等物品務必讓它們鮮明耀眼以顯示自己的誠意和熱情。然而主簿黃權卻進諫說：“主公此去必定會被劉備所害害。我食祿多年不忍心看到主公中了別人的奸計。請主公三思而後行啊！”但是張松卻反駁說：“黃權這樣的話只會疏遠宗族之間的關係助長敵人的威風實際上對主公沒有任何好處。”劉璋聽了就大聲呵斥黃權說：“我已經決定了的事情你為什麼要違揹我的意願呢？”黃權叩首流血上前口銜劉璋的衣服繼續進諫但是劉璋卻大怒扯開衣服站起來。
劉璋沒有聽從黃權的建議，反而讓人把他推出去。黃權不肯放棄，緊緊抱住劉璋的腿，結果被他一腳踢中，頓時掉了兩顆門牙。黃權大哭著回去了。劉璋準備出發，又有一人叫道：“主公不聽黃公衡的忠言，難道要自己走向死路嗎？”他跪在階前苦勸。劉璋一看，這個人是建寧俞元人，姓李名恢。李恢叩頭進諫說：“常言道‘君有諍臣，父有諍子’，黃公衡的忠義之言，一定要聽從啊。如果讓劉備進入川地，那就好比是迎虎入門。”劉璋卻說：“玄德是我同宗兄弟，怎麼會害我呢？再說這種話的人，我一定斬了他！”於是命令手下把李恢也推了出去。
張松見狀，趁機進言說：“現在蜀中的文官都只顧自己的妻子兒女，不再為主公效力；武將們則倚仗自己的功勞而驕傲自滿，各有外心。如果不得到劉皇叔的幫助，那麼敵人就會從外部攻擊我們，而百姓也會從內部反叛我們，這是必敗之道啊。”劉璋聽了覺得有道理，說：“你的計策對我有很大幫助。”
第二天，劉璋上馬出了榆橋門。有人報告說：“從事王累自己用繩索倒吊在城門之上，一手拿著諫章，一手拿著劍，口口聲聲說如果諫言不被聽從，就自己割斷繩索撞死在這裡。”劉璋命人取來王累所執的諫章觀看。諫章的大意是：益州從事臣王累泣血懇請主公聽從忠言。常言道“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”。過去楚懷王不聽屈原的話，結果在武關會盟時被秦國所困。現在主公輕易離開大郡去迎接劉備到涪城，恐怕是有去無回了。如果能斬了張松向全市人民謝罪並斷絕與劉備的盟約，那麼蜀中的老幼都將感到慶幸而主公的基業也將得以保全！
劉璋看完後大怒說：“我和仁人相會就像親近芝蘭一樣你為何要屢次侮辱我呢？”王累大叫一聲自己割斷了繩索撞死在地。後人有詩讚嘆他的剛烈：“倒掛城門捧諫章拚將一死報劉璋。黃