這兩處的太守是何人？”探卒回答說：“天水太守是馬遵，安定太守是崔諒。”孔明大喜，於是喚來魏延，授以計策，如此如此；又喚來關興、張苞，同樣授以計策，如此如此；又叫來兩名心腹軍士，也授以計策，讓他們如此行事。各將領命後，引兵而去。孔明卻在南安城外，命令軍士運柴草堆於城下，口稱要燒城。魏兵聞聽後，都大笑而不懼怕。
安定太守崔諒在城中聽到蜀兵圍了南安，困住了夏侯楙，十分驚慌，立即點起軍馬約共四千，守住城池。忽然見到一個人從正南方向而來，口稱有機密事。崔諒喚他進來問詢，他回答說：“我是夏侯都督帳下的心腹將領裴緒。現在奉都督之命，特來向天水、安定二郡求救。南安形勢危急，每日在城上放火為號，專望二郡的救兵，但一直未見到，因此又派我殺出重圍，來此告急。希望你們能星夜起兵作為外應。都督如果見到二郡的兵到，就會開城門接應。”崔諒問：“有都督的文書嗎？”裴緒貼身取出文書，汗已溼透，略讓崔諒看了一眼，急令手下換了乏馬，便出城向天水方向而去。不到兩天，又有報馬到來，報告說天水太守已經起兵救援南安去了，讓安定早早接應。崔諒與府官商議後，多數官員說：“如果不去救援，失了南安，送了夏侯駙馬的性命，都是我們兩郡的罪過。只得救援。”崔諒於是點起人馬，離城而去，只留文官守城。
崔諒提兵向南安大路進發，遠遠望見火光沖天，於是催兵星夜前進。離南安還有五十多里時，忽然聽到前後喊聲大震，哨馬報道：“前面關興截住去路，背後張苞殺來！”安定的兵馬四下逃竄。崔諒大驚失色，於是帶領手下百餘人往小路死戰得以逃脫，奔回安定。剛到城壕邊時城上亂箭射下來。蜀將魏延在城上叫道：“我已經取了城池！你為何不早點投降？”原來魏延扮作安定軍的樣子在深夜賺開城門後蜀兵全部湧入因此得了安定。
崔諒慌忙投奔天水郡而來。走了不到一程路前面就有一支軍隊擺開陣勢大旗之下坐著一個人頭戴綸巾手持羽扇身穿道袍鶴氅端坐於車上。崔諒仔細一看原來是孔明於是急忙撥轉馬頭逃跑。關興、張苞兩路兵馬追來只叫喊：“早點投降！”崔諒見四面都是蜀兵不得已只好投降並隨同蜀兵回到大寨中。孔明以上賓的禮節相待並問他說：“南安太守和你交情深厚嗎？”崔諒回答說：“此人是楊阜的族弟楊陵和我鄰郡交情非常深厚。”孔明說：“現在想麻煩你進城去勸說楊陵擒拿夏侯楙可以嗎？”崔諒說：“如果丞相能讓我去可以暫時退軍容我進城去勸說他。”孔明聽從了他的建議立刻傳令讓四面的軍馬各自後退二十里安營紮寨。
崔諒單槍匹馬到城邊叫開城門進入到府中與楊陵行禮完畢詳細地說了這件事。楊陵說：“我們受到魏主的大恩怎能忍心背叛他呢？可以將計就計行事。”於是帶著崔諒到夏侯楙處詳細說明了情況。夏侯楙問：“應該用什麼計策呢？”楊陵說：“只推說我獻城門賺蜀兵入城然後在城中殺他們。”
崔諒按照計劃行事，出城去見孔明，說：“楊陵願意獻城門，放大軍入城，以便擒拿夏侯楙。楊陵本想親自捉拿，但手下勇士不多，未敢輕舉妄動。”孔明說：“這件事很容易。現在有你帶來的原降兵百餘人，在其中暗藏蜀將扮作安定軍馬，帶入城去，先埋伏在夏侯楙的府邸下，再暗中約定楊陵，待半夜之時，獻開城門，我們裡應外合。”崔諒暗想：“如果不帶蜀將去，恐怕孔明會生疑。不如帶他們進去，先在裡面殺了他們，然後舉火為號，騙孔明進來，再殺了他。”因此他答應了孔明的計劃。孔明囑咐說：“我會派遣親信將領關興、張苞隨你先去，只推說是救軍殺入城中，以安撫夏侯楙的心。一旦舉火，我就會親自入城去擒拿他。”當時正值黃昏，關興、張苞接受了孔明的密計，披掛上馬，各執兵器，混雜在安定軍中，隨崔諒來到南安城下。楊陵在城上撐起懸空板，倚定護心欄，問道：“哪裡來的軍馬？”崔諒回答：“安定救軍來到。”崔諒先射一支帶有密書的箭上城，密書上寫道：“現在諸葛亮先派遣兩名將領，埋伏在城中，要與我們裡應外合。請不要驚動他們，以免洩漏計策，等他們進入府邸後再對付他們。”楊陵將密書交給夏侯楙看，並詳細說明了情況。夏侯楙說：“既然諸葛亮已經中計，我們可以讓百餘名刀斧手埋伏在府邸中。如果那兩名將領隨崔太守到府邸下馬，我們就閉門斬首，然後在城上舉火為號，騙諸葛亮入城。這時伏兵齊出，諸葛亮就可以被我們擒獲了。”安排妥當後，楊陵回到城上對崔諒說：“既然是安定軍馬，可以放他們入城。”關興跟隨崔諒先行進城，張苞則跟在後面。當楊陵下城在門邊迎