三更時分關羽等人帶著原本就有的曹操旗號衣甲來到徐州城邊叫門。城上守軍問是誰關羽等人回答是曹丞相差來張文遠的人馬。車胄得知訊息後急忙請陳登商議對策但陳登此時已經不在城中。
車胄猶豫不決擔心有詐但又怕真的是曹操的人馬於是上城回話說天黑難以分辨等到天亮再見。但城下的人卻回答說只怕劉備知道此事要求立即開門。車胄無奈只得披掛上馬帶領一千名士兵出城迎接。
當車胄跑過吊橋時只見關羽提刀縱馬直迎上來大叫：“匹夫竟敢欺詐要殺我兄長！”車胄大驚失色交戰不到幾個回合就遮攔不住撥馬往回逃。當他逃到吊橋邊時城上的陳登亂箭射下他只得繞城而逃。關羽緊追不捨手起一刀將車胄砍於馬下割下他的首級提回城上高呼：“反賊車胄已經被我殺了！眾人無罪投降免死！”眾軍士紛紛倒戈投降徐州軍民都安定了下來。
關羽將車胄的首級拿去迎接劉備，詳細敘述了車胄想要加害劉備的事情，並且告知車胄已經被斬首。劉備聽後大吃一驚，說：“如果曹操親自前來，我們該如何應對？”關羽回答說：“我和張飛會前去迎戰。”劉備對此深感懊悔，隨後進入徐州城。
徐州城的百姓和父老們都跪在道路兩旁迎接劉備。劉備進入州府後，立刻尋找張飛。張飛已經將車胄全家殺盡。劉備對張飛說：“我們殺了曹操的心腹之人，他肯定不會善罷甘休。”陳登此時站出來說：“我有一個計策，可以退去曹操的軍隊。”