們將原領軍馬全部歸還，送出城外。
劉岱、王忠走了不到十里路，突然一聲鼓響張飛攔在路上大喝道：“我哥哥真是太沒分寸了！捉住了賊將怎麼又放了？”嚇得劉岱、王忠在馬上發抖。張飛睜眼挺槍就要趕來這時背後一人飛馬大叫：“不得無禮！”一看原來是關羽。劉岱、王忠這才放下心來。關羽說：“既然我哥哥已經放了他們我弟弟你為什麼不遵守法令呢？”張飛說：“這次放了他們下次他們還會來的。”關羽說：“等他們再來的時候再殺他們也不遲。”劉岱、王忠連聲告退說：“即使丞相誅滅我們三族我們也不會再來了。希望將軍能夠寬恕我們。”張飛說：“即使是曹操親自來我也要殺得他片甲不留！這次就暫且寄下你們的兩顆頭顱！”劉岱、王忠抱頭鼠竄而去。
關羽和張飛回去見劉備說：“曹操肯定會再來。”孫乾對劉備說：“徐州是四面受敵的地方不能長久居住。不如分兵駐紮在小沛和守邳城形成掎角之勢以防備曹操。”劉備採納了他的建議命令關羽守下邳甘夫人和糜夫人也安置在下邳。——甘夫人是小沛人糜夫人是糜竺的妹妹。——孫乾、簡雍、糜竺、糜芳則留守徐州。劉備和張飛去屯駐小沛。
劉岱和王忠回到曹操的營地，詳細地向曹操報告了劉備並沒有謀反的事情。曹操聽後勃然大怒，他斥責道：“你們兩個是辱沒國家的傢伙，留你們有什麼用！”隨即，他命令左右計程車兵將劉岱和王忠推出去斬首。