皇甫嵩、朱儁後，詳細說明了盧植的意圖。皇甫嵩說：“張梁、張寶已經勢窮力竭，一定會去廣宗投靠張角。劉備你可以連夜趕去支援。”劉備領命後立即引兵返回。走到半路時遇到一隊軍馬護送著一輛囚車而來車中的囚犯竟是盧植。劉備大驚下馬問明原委。
盧植說：“我圍攻張角即將成功但因為張角使用妖術所以未能立即取勝。朝廷派黃門左豐來視察他向我索取賄賂。我回答說：‘軍糧還不夠哪有餘錢奉承天使？’左豐因此懷恨在心回奏朝廷說我高築營壘不出戰是懈怠軍心。因此朝廷震怒派中郎將董卓來取代我並召我回京問罪。”張飛聽完大怒要斬殺護送的軍人以救盧植。但劉備急忙制止他說：“朝廷自有公論你豈能輕舉妄動？”於是軍士們簇擁著盧植去了。
關羽說：“盧中郎已經被捕，別人領軍，我們去了也沒有依靠，不如先回涿郡。”劉備聽從了他的建議，於是率軍北行。走了不到兩天，忽然聽到山後喊聲震天。劉備帶著關羽、張飛騎馬衝上高岡望去，只見漢軍大敗，後面黃巾軍如潮水般湧來，漫山遍野，旗幟上大字寫著“天公將軍”。劉備說：“這是張角！我們必須迅速迎戰！”三人立刻飛馬引軍衝殺出去。
張角剛剛擊敗董卓，正乘勝追擊，突然遇到三人率領的軍隊衝殺過來，他的軍隊頓時大亂，敗逃了五十多里。三人成功救下了董卓，並一同返回營地。董卓問起三人現在的職位，劉備回答說：“我們只是平民。”董卓因此非常輕視他們，對他們沒有以禮相待。
劉備出來後，張飛大怒說：“我們親自上陣血戰，救了這個傢伙，他卻如此無禮！如果不殺了他，我難以消氣！”說著就要提刀衝入帳篷去殺董卓。