晚上，沙哈魯鄭重地向真主祈禱一番，祈求真主保佑他能夠再次發揮他的一貫特長：逃跑。
但是求人不如求已，沙哈魯對於逃跑還是比較有心得的，很快就熟練地圍繞逃跑一事調兵遣將起來。
他悄悄準備了三千精騎和八千匹軍馬，裝上金銀財寶，帶上部分家眷和工匠，準備從南門突圍，卻安排其他騎兵及家眷從北門突圍，又把城內一些百姓集中在城西門準備突圍，藉以分散明軍的注意力。
他還賞給五千吉爾斯步兵五萬兩銀子，讓他們嚴防死守虎思城，拖住明軍,為其逃跑爭取時間。
至於城內帶不走的物資，他準備在突圍時一把火給燒掉，就像在糞蛋城時一樣，讓明軍只能得到一座空城。
沙哈魯準備的很充分。
可惜，郭驥沒有給沙哈魯從容實施的機會。
城東之戰，新王帶領的南路明軍雖然戰死八百餘人，其他人員包括新王在內，幾乎人人帶傷，迫擊炮和雷公炮也在混戰中毀損殆盡。
但是，傅安透過訊問俘虜得知，沙哈魯損失更慘，城內只剩下一萬餘已呈驚弓之鳥的敗軍，於是建議郭驥下半夜就攻城，不給沙哈魯以喘息之機。
四月四日丑時，郭驥為了達到偷襲的戰術突然性，指揮北路軍步兵團捨棄馬匹，分三路向虎思城隱蔽進發。
寅時，明軍開始利用弩槍、繩索悄悄攀附城牆而上，迅速控制住北面、西面和南面三個城門。
此時沙哈魯也剛剛分派好分路突圍的任務，正領著三千騎兵，裝好財寶，點著火把，準備從南門出發。
這三千人馬剛走到南門，就遇到城頭明軍步兵的迎頭痛擊，那些火把剛好為明軍指引了射擊的方向。
明軍這一射擊，帖木兒軍頓時亂了手腳，只好先滅了火把，進行還擊。
一陣忙亂之後，沙哈魯讓人同時開啟各個城門，驅逐城內百姓四散逃命，又讓部分騎兵攜帶大批軍馬，緊隨其後突圍，藉以吸引明軍的注意力。
但是，隨著明軍兩個騎兵團也從城外不斷湧入，不少人又像羊兒遇到狼群一樣，被趕了回來。
沙哈魯又給吉爾斯步兵追加了十萬兩銀子，讓他們對攻上牆頭的明軍進行反撲。
吉爾斯步兵於是象徵性地對牆頭上的明軍進行了射擊。這雖然不能對明軍構成什麼大的威脅，卻成功掩護了沙哈魯帶領三千騎兵乘亂從城南一處側門突圍而出。
這個沙哈魯在逃跑一事上，總能出其不意。
到了辰時，天已大亮，等勃羅哥指揮明軍兩個騎兵團分別從西門和北門殺入城內時，沙哈魯已經從南邊的側門突圍遠去。
明軍雖然沒能繳獲沙哈魯和他攜帶的大量金銀財寶，但還是俘虜了八千殘兵敗將和價值十萬兩的金銀財寶。
更重要的是，這次夜襲打亂了沙哈魯的突圍計劃，繳獲了沙哈魯在倉皇逃跑中沒來及毀掉的三十門大鐵炮和足夠支援一個月的糧草。
明軍甚至俘獲了三百多個珍貴的工匠。這可是遼王爺最為：()去大明扶貧