付海盜的入侵，人們將火藥裝在木箱內，並用油灰粘縫，製成一種靠拉索發火的錨雷，專門打擊敵船。十六世紀末，又相繼發明了用牛脬做成的漂雷“水底龍王炮”和沉底雷“水底鳴雷”，一六二一年，“水底龍王炮”和“水底鳴雷”先後被改進為碰線引信的觸發漂雷，並多次在海戰中毀傷敵船。
歐美十八世紀開始實戰使用水雷。北美獨立戰爭中。北美人民為攻擊停泊在費城特拉瓦河口的英國軍艦，於一七七八年一月七日，把火藥和機械擊引信裝在小啤酒桶裡製成水雷，順流漂下。當時雖然沒有碰上軍艦，但在被英軍水兵撈起時突然爆炸，炸死傷了一些人，史稱 “小桶戰爭”。
梁鵬飛早就對水雷用上了心，而且他也知道在明朝的有一部叫做《武備志》的兵書裡邊有著關於水雷的製法，可是，令他沒有想到的是，就在他想要花重金心購之時，從其他人的嘴裡邊得知。
《武備志》這一部二百四十卷，文兩百餘萬字，有圖七百三十八幅的中國古代字數最多的綜合性兵書居然被朝庭當作禁書給銷燬了。
明天啟元年《武備志》初刻本，因“多悖礙字句”被清禁，是時錢塘人汪允文刪明本諸序言，又刪節去茅元儀原作中的“東胡”等“不妥”之字，此版《武備志》，號“蓮溪草堂本”，於清代廣為流傳，可是，到了乾隆年間，這位自號十全老人的滿清皇帝擔心對朝庭心有不滿的那些造反派人士得到此書之後，造出大規模殺傷性武器