就在許穆夫人轉身回頭的瞬間，許國大臣們的馬已經來到了她的面前。
許國大臣們下馬之後，一個年老的臣子帶頭走近一步，深深一揖，道：“臣等奉許王陛下之命請夫人回許都！”
“我既然已經來了，暫時就不會回去了！”許穆夫人冷冷地說。
“先王之制曰：‘國君夫人，父母在，則歸寧。沒，則使大夫寧於兄弟。’難道夫人不明白這個道理嗎？”
“眼下正是衛國危急存亡之時，難道我不應該回來看看嗎？你們回去吧，我現在必須留在這兒！”
許穆夫人說完，轉身就要進城。
“撲通！”許國老臣忽然跪倒在地，他身後的許國大臣們也都跪了下去，他們異口同聲地大聲說道：“請夫人迴歸許都，否則我們長跪不起！”
見此情景，許穆夫人臉上的表情由凝重轉為了悲憤，她再也抑制不住內心的怒火狂燃：“當初我決定救援衛國時，你們君臣就千方攔擋，萬般阻撓，如今我不帶許國一兵一將，隻身歸國，你們還要緊追不捨，苦苦相逼，這是不是太過分了！你回去轉告許國君主，衛國一定能打敗狄人，恢復故土，絕對不會讓戰火燃到國力弱小的許國境內，請他放寬心吧！”
當天夜裡，許穆夫人就已經在和衛國君臣討論抗敵復國之策了。第二天，許穆夫人立刻行動起來，她招來百姓四千餘人，一邊安家謀生，發展生產，一邊整軍習武，進行訓練，時刻準備著上陣殺敵，收復失地。
不幸的是，另一場災難又降臨到了衛國人身上，他們剛剛擁立的衛戴公病了，而且病得很嚴重。儘管許穆夫人和全國百姓都在為他們的君主祈禱祝福，衛戴公還是懷著滿腔遺憾撒手人寰，永遠離去了……
傷痛過後，許穆夫人和衛國大臣們從齊國迎回了她的另一個哥哥公子殷，這就是歷史上的衛文公。衛文公不負眾望，在許穆夫人的輔助下勵精圖治，輕徭薄稅，為復興衛國而辛勤工作，日夜操勞。他布衣帛冠，粗食菜羹，早起晚息，扶安百姓，得到了舉國上下的欽佩和讚揚。
齊國之行給了許穆夫人一個新的思路，她意識到要想更快地光復衛國，可以藉助別國，特別是像齊國這樣的大國的力量。可是，怎樣才能打動各國君主，使他們願意出兵相助呢？
智慧過人的許穆夫人略一思索便計上心頭了。
深夜，漕邑驛館之內，暫居此處的許穆夫人正在醞釀詩作。想起當初自己歸國時所經歷的一番曲折，想起許國君臣膽小怕事、不敢出兵的醜陋嘴臉，想起壯志未酬身先死的哥哥衛戴公，想起正在遭受狄人鐵蹄踐踏的衛國百姓，我們的主人公不禁心潮澎湃，熱血沸騰，於是，名揚後世的《載馳》一詩一氣呵成：
載馳載驅，歸唁衛侯。驅馬悠悠，言至於漕。大夫跋涉，我心則憂。既不我嘉，不能旋反。視而不臧，我思不遠。既不我嘉，不能旋濟？視而不臧，我思不。陟彼阿丘，言採其危�Ｅ�由蘋常�喔饔行小Ｐ砣擻戎��陂厙銥瘛Ｎ倚釁湟埃�M芃其麥。控於大邦，誰因誰極？大夫君子，無我有尤。百爾所思，不如我所之。
之後，許穆夫人以衛國公主、許國夫人的身份親自走上了春秋之際的外交舞臺。她千里迢迢，不辭辛勞地到各國訪問，請求他們援助衛國，各國元首都被她的行動和詩歌所感動，許諾會在關鍵時刻助衛國一臂之力。當她見到當時的中國第一人、春秋五霸之首的齊桓公時，齊桓公深深感佩於許穆夫人的堅毅精神和感人詩句，決定立刻出兵相助，扶衛攘夷，這既表現了齊桓公的膽略和魄力，同時也證明了許穆夫人年輕時在擇偶上的眼光獨到與精準。
齊桓公不但派自己的兒子無虧率士兵三千、戰車三百輛前往衛國參戰，而且還帶去了牛、羊、豬、雞、狗各三百。又以魚軒相贈，兼三十匹綢緞，還有祭服和許多建築材料。
其中的魚軒是古代婦女乘坐的用魚皮裝飾的華貴車輛，應該是齊桓公特意送給許穆夫人的禮物。
宋、許等和衛國有姻親關係的國家一見強大的齊國出兵助衛了，便也壯著膽子派兵參戰。在多國部隊的協同作戰之下，狄人終於被打退了，衛國的失地順利收復了。從此，衛國出現了轉機，兩年後，衛國在楚丘（今河南省滑縣衛南坡）重建都城，恢復了它在諸侯國中的地位，一直延續了四百多年之久，甚至到了秦始皇統一中國，改稱皇帝之後仍然存在於豫北冀南的土地之上。
自然，這一切和許穆夫人為復興衛國而奔走不懈是分不開的。
許穆夫人的《竹竿》、《泉水》、《載馳》