打無準備的仗，他的小隊伍裡，有兩個擅長使用四分儀、六分儀和旱羅盤的英國水手。
元朝的時候，中國的水羅盤、旱羅盤傳入西方，西方人對旱羅盤進行了改造。
清初的順治年間，西方工匠改造後的旱羅盤也進入了中國，出現了中西合璧式旱羅盤。
這種旱羅盤，製造較為精細，一律用的是磁針，定向也比較穩定。
由於使用方便並且靈敏，和現代羅盤儀比起來，也相差無幾了。
先進的科技，肯定會改變戰爭的形態！