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公元前29年，屋大維憑藉軍事力量重新統一了古羅馬，先後被羅馬元老授予第一公民、奧古斯都的稱號。從此他集國家的一切重要職務於一身，掌握了絕對的權力，被稱為元首政治。屋大維執政時期，帝國疆域東起幼發拉底河，西臨大西洋，南至撒哈拉大沙漠，北以萊茵河和多瑙河為界，大致上完成了天然疆界的擴張。屋大維統治羅馬達44年之久，這一時期被稱為奧古斯都時代，是羅馬帝國最輝煌的時期。