親率主力部隊行至寧德廢址後，迅速兵分兩路。一路交由戴都閫帶領，以收降計程車兵作為嚮導，從東山鋪方向穩步前進；另一路則由他親自督率王如龍、吳惟忠等將領，同樣以降兵指引路徑，向著蘭田涉渡。與此同時，他還調遣張諫一部屯駐金垂渡，參將張嶽屯守石壁嶺，此兩部人馬如同戚家軍的左右臂膀，形成犄角之勢，嚴密防止倭寇從側翼逃竄。不僅如此，戚繼光又令水兵都司張漢率領一支舟師艦隊，停泊於橫嶼島外洋，準備在關鍵時刻與陸軍相互配合，實施夾攻之策。
當進攻的號角吹響，戚家軍各部如離弦之箭般衝向橫嶼島。戚繼光安排王如龍率部據守港尾海岸，牢牢封鎖住倭寇的海上退路，使其成為甕中之鱉。隨後，他指揮陳大成、吳惟忠、陳子鑾、童子明等部趁著退潮的有利時機涉渡淺灘，向著預定的登陸地點奮勇前進。士兵們每人揹負著一捆乾草，他們深知此次登陸的艱難，於是小心翼翼地匍匐前行，邊前進邊將乾草鋪墊在淤泥之上，一步一步艱難卻又堅定地向著橫嶼島推進。
倭寇們起初並未將戚家軍的進攻放在眼裡，他們列陣於岸邊，妄圖趁著明軍剛剛登岸、立足未穩，隊形尚顯混亂之際，發動突然襲擊，將明軍一舉殲滅。然而，他們小瞧了戚家軍的訓練有素與紀律嚴明。戚家軍登岸之後，迅速按照原定的作戰部署展開隊形，有條不紊地發起進攻。
陳子鑾望著眼前囂張的倭寇，心中燃起熊熊怒火，他緊握長刀，對身旁的童子明低聲說道：“今日便是這群惡賊的末日，我們定要讓他們血債血償！”童子明重重點頭，眼神中透著堅定：“陳兄放心，我等跟隨戚將軍，為的就是這一刻，定不會退縮！”說罷，二人率領著部隊如猛虎出山，從正面直接衝向倭寇的陣地，他們手中的兵器在陽光的照耀下閃爍著寒光，伴隨著聲聲怒吼，殺向敵陣。
倭寇們見狀，也不甘示弱，揮舞著長刀與戚家軍展開了激烈的白刃戰。一時間，喊殺聲、兵器的碰撞聲交織在一起，響徹整個橫嶼島。
吳惟忠則率領著他的部隊從側翼包抄，他目光冷峻，心中暗自盤算著：“倭寇以為正面交戰便能拖住我們，卻不知我這側翼一擊，將讓他們陣腳大亂。”他行動迅速且悄無聲息，如鬼魅般出現在倭寇的側方。倭寇們驚恐地發現，自己陷入了兩面夾擊的困境，但仍負隅頑抗。吳惟忠身先士卒，他手中的長槍猶如蛟龍出海，每一次刺出都帶著千鈞之力，所到之處，倭寇紛紛倒下。他一邊戰鬥，一邊大聲呼喊著激勵士兵：“今日之戰，關乎百姓安寧，關乎家國榮辱，我等唯有奮勇殺敵，方不負戚將軍所託，不負天下蒼生！”士兵們受其鼓舞，士氣大振，個個以一當十，與倭寇展開殊死搏鬥。
在戰鬥的關鍵時刻，戚繼光親自率領著預備隊衝入戰圈。他看著戰場上膠著的局勢，心急如焚，想著：“若不能速戰速決，待潮水上漲，我軍將陷入險境。”他手持長刀，身姿矯健，他的刀法凌厲無比，每一刀都精準地砍向倭寇的要害。在他的帶領下，戚家軍逐漸佔據了上風，將倭寇的防線一步步壓縮。
此時，停泊在橫嶼島外洋的水兵都司張漢也率領舟師艦隊適時地發起了攻擊。戰艦上的火炮齊鳴，一枚枚炮彈呼嘯著飛向橫嶼島，在倭寇的陣地上炸開了花。這突如其來的炮火攻擊，讓倭寇們陣腳大亂。他們原本以為憑藉著橫嶼島的天然屏障，便可躲過明軍的水軍攻擊，卻沒想到戚家軍的水陸協同作戰如此默契。
在戚家軍的水陸兩面夾擊之下，倭寇們終於支撐不住，開始四處逃竄。但戚家軍早已佈下天羅地網，無論是逃往海上，還是企圖從陸路突圍，都被戚家軍一一截殺。經過數小時的激戰，戚家軍終於成功攻克橫嶼島，將島上的倭寇一網打盡。
此役過後，戚家軍的威名傳遍沿海各地，倭寇們聞風喪膽。戚繼光以其卓越的軍事才能、嚴謹的作戰部署以及對實戰情況的精準把握，再次證明了他是倭寇的剋星，是大明沿海的守護神。而這場橫嶼島之戰，也成為了中國古代海戰史上的一段不朽傳奇，被後人傳頌至今，激勵著一代又一代的中華兒女為了保衛家園而英勇奮戰。