玄德提兵回涪城，先令人相報，也是楊高二人合該命絕，竟然暗藏利刃，預謀行刺，輕巧被龐統識破。玄德斬了二人，以人頭祭了大纛旗，又使高楊所帶兵丁叫開關門，兵不血刃得了涪水關。
進得關來，見了劉璋令檄，方知張松全家遇害，劉備想起張永年贈圖之恩，淚溼衣衫，與龐統、法正、孟達及眾將設壇遙祭半日。
之後，眾人議事，葭萌關重地，需防張魯來犯，孟達請纓前去駐守，又薦霍峻同往。玄德撥與三千人馬，囑其嚴守，二人領命去了。
霍峻，字仲邈，南郡枝江人士，曾在劉表處任職。
玄德得了涪水關，與龐統商議進取雒城。人報劉璋派劉貴、張任、鄧賢、泠苞點兵五萬前來。泠苞、鄧賢領兵離城六十里，紮下兩個大寨，張任、劉貴守城。
玄德探得軍情，聚眾將問曰：“誰敢去取泠苞，鄧賢見此頭功？”老將黃忠應聲出列。劉備欣喜，令其帶本部人馬，前往建功。黃忠正要出帳，魏延跳了出來，欲奪首功。
玄德龐統一旁勸解，最後分定黃忠打泠苞，魏延攻鄧賢。見二人領命出戰，龐統恐二人爭功出事，玄德隨後帶劉封、關平接應。
黃魏二人回得前鋒營中，路上不停鬥嘴，張石頭聞訊趕忙晚間設宴，與二人說和，馬玄亦在旁勸解。
魏延假意和解，與黃忠約定四更造飯、五更結束、平明進兵，各攻一寨，免受夾擊。
那知魏文長回到營中，悄然吩咐，二更造飯，三更進兵，搶先去攻泠苞，欲二寨均得。眾軍士早早歇下，二更造飯，飽餐一頓，三更趁著天黑，魏延悄然領兵出營。見黃忠處尚無動靜，知其中計，偷笑不已。
天亮時分，行至泠苞寨旁。魏延令軍卒稍息，哪知泠苞早有準備，留一千人守寨，九千人殺將出來。魏延手忙腳亂，上馬提刀與泠苞戰到一處，十幾個回合勝負未分，泠苞見魏延兵少，令全軍出擊，漢軍體乏，敗下陣來，魏延只得隨軍回撤五里。
不想鄧賢得了訊息，又率軍馬前面攔截，魏延腹背受敵，正自懊惱，忽聽弓弦一聲，鄧賢應聲而倒。卻是黃忠依約按時殺來，一箭要了鄧賢性命，二人合兵一處，乘勝直取泠苞。泠苞抵擋不住退至左寨，只擋得片刻，便被攻破。泠苞又奔右寨，不想才到正門，見寨內皆為漢軍旗幟。
卻是劉備帶劉封、關平見鄧賢出兵，乘便奪了。泠苞部下川兵一鬨而散，只帶十幾人沿小路逃往雒城，才行了幾里便中了埋伏，撓鉤套索齊出，十幾人全被拿了。
原來魏延見兵敗無功，恐受責罰，求張石頭搭救。石頭只得依書中記載，著蜀兵帶路，與魏延伏路擒了泠苞。
玄德見川兵潰敗，立起免死旗，凡倒戈卸甲者嚴禁殺害，一時間收了萬餘降兵，又得了泠苞、鄧賢寨中糧秣。
眾將安下營寨，黃忠便來中軍交令，交上鄧賢首級，劉備記下首功。不一會兒魏延告罪入帳，獻上泠苞。龐統、張石頭等俱上前說情，黃忠也恐魏延遭罰，願將功勞與魏延折罪。玄德聽罷言道：“延雖有罪，可將擒將之功折抵，日後切勿貪功冒進！”魏延謝過劉備及眾人，灰溜溜站在一旁。
劉備使人押上泠苞，去縛賜酒，泠苞假意歸順，言說願去招降雒城張任、劉貴，玄德即放其迴轉。
晚間，魏延請黃忠、馬玄，張石頭赴宴。宴上與黃忠賠罪，黃漢升念在十多年交情，只勸魏延日後安分一些。那魏延回道：“吾比不得老兄，混到如今才是個百人將，若不趁著收川掙些功勞，何來一大家子吃穿用度？”
黃忠聞言，知魏延急於建功，也只得好言相勸，張石頭馬玄從旁勸解半天，二人和好如初。
正談笑間，陸老夫人遣老軍丁一北前來下書，報黃竹、春桃皆誕下男嬰，母子平安。黃忠、石頭喜不自禁，馬玄在旁也是高興。魏氏兄弟、張亮等在旁起鬨，只要喜錢。
石頭趕忙著下人準備，於前鋒營中殺牛宰羊，犒賞將士。次日，劉備、龐統聽聞著人送禮相賀，劉封、關平也來前鋒營道喜，大家熱鬧一場，黃忠重賞了丁一北，回信報了平安。小沙織在旁不好細問，晚間無人時便纏著石頭，也要生個孩子來玩，弄得石頭頭痛幾日。
不幾日，長沙陸老夫人接到回書，見信中講述諸人平安，黃竹、春桃、馬小翠、小蘭等皆是高興。小翠恐母親掛念，也派人過府請了來，眾人俱是歡喜。府內添了男丁，陸老夫人及馬玄妻王氏高興之餘，辦了滿月酒。因黃忠、馬玄、石頭俱在外征戰，只在府內慶祝了幾日，與府中人等發了賞錢。哪知訊息不脛而走