伊闕關外，關羽聽從徐庶的建議，在當道紮下營帳，阻擋敵軍追擊。
翌日，伊闕關大門開啟，太史慈和徐晃率領中衛軍來到關羽大營外列陣。
太史慈騎著一匹棗紅馬，身披金黃色鎧甲，手持畫戟，在陣前耀武揚威，高聲叫罵：“關羽！汝這縮頭烏龜，躲在營中不敢出來，枉稱英雄，莫不是徒有虛名，是個膽小如鼠之輩！”每一個字都像是在挑釁關羽的尊嚴。
關羽正在中軍大帳外練武，這是關羽每日早晨的必修課，聽到這刺耳的叫罵聲，頓時劍眉倒豎，鳳目圓睜，心中的傲氣被瞬間點燃。他“嚯”地站起身來，手中的青龍偃月刀猛地一震，刀柄上的紅纓隨之擺動，彷彿也在為他的憤怒而顫抖。關羽心中暗道：“這太史慈竟敢如此羞辱於吾，今日必要斬此敵將，以正軍威！”他大步走出營帳，飛身上馬，率領著將士們列陣出營。
兩陣對立，關羽一馬當先，威風凜凜地立於陣前。他身長九尺，面如重棗，丹鳳眼，臥蠶眉，胸前長鬚隨風飄動，身著綠錦戰袍，外罩金甲。關羽將青龍偃月刀高高舉起，刀身閃爍著寒光，大聲喝道：“太史慈，汝這狂徒，今日便是汝的死期！”
太史慈見關羽出陣，不但沒有絲毫畏懼，反而仰天大笑：“哈哈，關羽，汝終於肯出來了，某還以為汝要一直躲在烏龜殼裡呢！”說罷，催馬向前，手中畫戟一橫，擺開架勢。
關羽不再多言，催馬向前，掄起青龍偃月刀，朝著太史慈便是雷霆一擊。這第一刀，勢大力沉，猶如泰山壓頂，刀風呼嘯，直逼太史慈的面門。太史慈早已知曉關羽前三招的厲害，不敢有絲毫懈怠，他雙手緊握畫戟，將全身的力氣匯聚到雙臂，奮力向上抵擋。只聽“當”的一聲巨響，恰似洪鐘鳴響，金屬撞擊的火花四濺。這一擊的力量震得太史慈雙臂發麻，虎口微微開裂，他胯下的棗紅馬也禁不住向後退了半步。但太史慈憑藉著頑強的意志和精湛的武藝，硬是擋住了關羽這兇猛的第一刀。
關羽見第一刀未能建功，毫不遲疑，緊接著使出第二招。他手腕一轉，青龍偃月刀在空中劃過一道弧線，帶著千鈞之力，朝著太史慈的脖頸橫掃過去。這一刀速度極快，猶如閃電般劃過。太史慈心中暗叫不好，此時他若再用畫戟抵擋，勢必會因手臂乏力而難以招架。於是，他猛地一勒韁繩，戰馬前蹄高高揚起，太史慈藉著這股力量，身子向後仰去，整個人幾乎平躺在馬背上。青龍偃月刀貼著他的鼻尖呼嘯而過，帶起的勁風颳得他面部生疼。
關羽的前兩招都被太史慈驚險躲過，他心中也不禁對太史慈的武藝有些驚訝。但他眼中的戰意卻愈發濃烈，大喝一聲，使出了第三招。這一招，關羽將全身的力量發揮到了極致，他高高躍起，雙手持刀，自上而下朝著太史慈狠狠地劈去。這一刀，彷彿要將天地劈開，刀光閃爍，令人膽寒。太史慈此時已經來不及躲避，他只能拼盡全力，將畫戟高高舉起，試圖用戟杆擋住關羽這致命的一擊。“轟”的一聲，巨大的衝擊力使得太史慈的戰馬前腿跪地，塵土飛揚。太史慈只覺得一股排山倒海的力量從手臂傳來，幾乎要將他的骨頭震碎。但他咬緊牙關，強忍著劇痛，硬是將關羽這第三招扛了下來。
經過這三招的激烈交鋒，關羽的攻勢漸漸減緩。太史慈趁著這個機會，立刻展開反擊。他雙腿一夾馬腹，棗紅馬嘶鳴一聲，如離弦之箭般衝向關羽。太史慈手中的畫戟在陽光下閃爍著寒光，他施展出精妙的戟法，戟尖如同靈蛇般刺向關羽的要害。關羽不慌不忙，手中青龍偃月刀左擋右格，每一次抵擋都發出清脆的金屬撞擊聲。
兩人你來我往，大戰了二十回合，難分高下。戰場上塵土飛揚，喊殺聲震天。此時，太史慈心中暗自盤算，感覺時間差不多了。於是，他故意賣了個破綻，佯裝不敵，拔馬朝著陣外退去。
一邊退，太史慈一邊回頭嘲諷道：“關羽，汝也不過如此，今日看來，吾這條命汝是拿不走了，還是回去多練練吧！”
關羽豈是能被如此輕易激怒之人，他心中自然明白太史慈有意為之。但他那與生俱來的傲氣，怎能容忍太史慈這般羞辱。他心中想道：“這太史慈不過是耍些小伎倆，我關羽豈會怕他。今日若不將他斬殺，日後還有何顏面面對天下人！”於是，催馬緊緊追了上去。
關羽也不說話，在太史慈後面追擊……
太史慈回頭一笑，說道：“關雲長，汝若有本事就追上，看吾今日不將汝斬於馬下！”說罷，他雙腿用力夾緊馬腹，棗紅馬跑得更快了。
兩人就這樣一追一逃，漸漸遠離了雙方的陣營。關羽