唐肅宗甚至都不能去探望他的父親——前皇帝唐玄宗。
至德二年（757年）初，性格陰險狡猾，善於察言觀色的宦官李輔國，為了迎合受唐肅宗寵愛的張良娣，兩人逐漸形成了緊密的合作關係。建寧王李倓察覺到兩人這種不正常的關係可能對朝政造成不利的影響，便多次向唐肅宗進諫表達擔憂。然而卻引起了李輔國和張良娣的不滿，他們轉而誣告建寧王圖謀不軌，聲稱他心懷嫉妒，意圖謀害廣平王李豫，並且覬覦元帥之位。
而唐肅宗聽信了這些指控，一時怒起，下令賜死了建寧王李倓。這一事件讓廣平王李豫感到深深的不安，他意識到宮廷內部權力鬥爭的殘酷，甚至一度考慮要採取極端手段，以消除潛在的威脅。不過，在智囊李泌的冷靜分析與勸阻之下，李豫最終放棄了這樣的念頭，選擇了更為謹慎的處理方式。
隨著時間的推移，野心開始膨脹起來的張皇后(張良娣）與李輔國之間也產生了矛盾。張皇后想要廢黜唐肅宗指定的太子李豫，改立自己的兒子越王為新的儲君，並且計劃著欲除掉李輔國和程元振。誰知後來非但沒能成功，她自己也沒落得好下場。
晚年健康問題
由於長期的戰爭與繁忙的政務，唐肅宗李亨的身體遭受了重創。據史料記載，唐肅宗在位時疾病纏身，處理朝政時常需要藉助旁人之力。儘管唐肅宗身體欠佳，且當政時困難重重，他仍然竭力維繫朝廷的正常運作，為唐朝的復興做出了重要貢獻。但在平定安史之亂的過程中，時任太子的肅宗重用宦官魚朝恩和李輔國，致使宦官勢力日益膨脹。
太子監國理政
上元二年（761年）末，唐肅宗因重病纏身，無法繼續處理朝政，遂命太子李豫監國，以維持國家的正常運作。然而，隨著寶應元年（762年）四月的到來，局勢變得更加複雜：先是唐玄宗駕崩，緊接著是唐肅宗的病情急劇惡化，宮廷內部的權力鬥爭也因此達到了白熱化。
驚嚇中離世
張皇后擔心太子李豫因其在平定安史之亂中的顯著功績而難以駕馭，萌生了廢黜太子的想法。她秘密召見了自己的兒子越王李系入宮，圖謀改立他為新的繼承人。為了達成目的，張皇后請求太子協助除掉權勢極大的宦官李輔國和程元振，但遭到了太子的拒絕。意識到自己的計劃受阻，張皇后與內官朱輝光等人進一步密謀，在唐肅宗即將離世的關鍵時刻發動政變。然而，程元振事先得知了他們的陰謀，並迅速將情況告知了李輔國。兩人立刻採取行動，調動禁軍保護太子李豫的安全，同時逮捕了張皇后及其同黨，並將她囚禁起來。就在這一系列事件發生的當夜，受到驚嚇的唐肅宗不幸去世。