極盡哀榮
貞觀十六年，魏徵的健康狀況顯著惡化，皇帝李世民對此深感憂慮，並親自下詔慰問。詔書中說：“數日不見，朕已覺缺失良多。欲親往探視，恐加重勞頓。若有任何需要，隨時上書。”
儘管病痛纏身，魏徵仍然心繫國事，再次進言，指出太宗皇帝在朝會上常常強調公正無私，然而實際行動中卻未能完全做到言行一致。
在此期間，太宗李世民頻繁派遣使者前往問候，還讓一名中郎將駐守魏家，以便隨時奏報魏徵的病情。為了表彰魏徵一生的清廉簡樸，李世民決定將原本用於建造自己宮殿的材料轉贈給了魏徵，用以修建正堂，並贈送了符合其簡樸生活的白色褥子和布被，以此滿足他崇尚簡樸的心願。
隨著魏徵的病情日益嚴重，李世民不僅親自前去探望，還攜太子李承乾與嫡女衡山公主（即新城公主）一同前往，彰顯了他對這位忠臣的敬重。面對即將離世的魏徵，李世民悲痛不已，一邊撫摸著魏徵一邊流淚，承諾將衡山公主許配給魏徵之子魏叔玉，並指著衡山公主對他說：“魏公，睜開眼睛看看你的兒媳！”但此刻的魏徵已經身體衰弱到無法起身謝皇帝的大恩了。
魏徵去世之後，李世民悲慟萬分，宣佈廢朝五日以示哀悼，並下令內外百官及長安的朝集使共同參與喪禮。追贈魏徵為司空、相州都督，賜諡號“文貞”，並給予豐厚的陪葬品，允許其墓地位於昭陵旁。
然而，魏徵的妻子裴氏遵循他生前節儉的意願，婉拒了大部分官方提供的奢華喪葬安排，選擇了一輛簡單的素車來運送靈柩，僅用白布、帷幕裝飾，也沒有使用過多的花紋、色彩和芻靈。李世民登上御苑西樓遙望送行，命令百官護送靈柩出城，並親自撰寫碑文，創作輓詞十首紀念這位傑出的大臣。為了進一步表達他的懷念之情，李世民又賜予魏家九百戶封地，以表彰魏徵的貢獻。
身後餘波
貞觀十七年（643年）二月，李世民下令將左少監閻立本繪製長孫無忌、李孝恭、杜如晦等二十四位功臣的畫像，並將這些畫像安置於凌煙閣，此即著名的“凌煙閣二十四功臣”，魏徵位列其中第四。面對魏徵的畫像，李世民思緒萬千，當場吟誦道：“勁條逢霜摧美質，臺星失位夭良臣。唯當掩泣雲臺上，空對餘形無復人。”表達了他對魏徵深深的懷念與惋惜。
不久之後，太子李承乾謀反案爆發，侯君集因參與謀反被處決；中書侍郎杜正倫受牽連而被遠貶。魏徵曾經向李世民推薦這二人，稱他們有宰相之才，但此時，李世民開始懷疑魏徵是否結黨營私。加之魏徵曾寫下自己前後的諫辭給史官褚遂良檢視，李世民知曉此事後更加不滿，因此手詔取消了衡山公主與魏叔玉的婚約，並下令推倒了魏徵的墓碑。
然而，在貞觀十九年（645年），李世民親自率軍征討高麗（即高句麗）。儘管取得了勝利，但他未能徹底征服高麗，心中滿是遺憾和後悔。回師之後，他感慨地說：“如果魏徵還在，一定不會讓我做出這樣的決定。”於是，李世民召見魏徵的家人到行營，賞賜並慰勞裴氏，命令立刻以少牢之禮祭祀魏徵，並重新樹立起他的墓碑，以此表達對這位昔日賢臣的追思和敬意。
主要影響
魏徵經歷了多次喪亂，仕途充滿波折，豐富的閱歷鑄就了他卓越的治國才能。他對社會問題有著敏銳的洞察力，並以耿直不阿、堅韌不拔的態度面對一切事務，深得唐太宗李世民的器重。據《貞觀政要》記載，魏徵向李世民當面提出的諫議多達五十次，呈交的奏疏有十一件，一生中諫諍的言辭總計超過了數十萬字。無論是在諫議次數、言辭的激切程度還是態度的堅決性上，都遠超其他大臣。總結魏徵的政治思想，主要體現在以下幾個方面：
1. 極言直諫，剖析得失：魏徵的諫諍範圍廣泛，朝廷軍國大事中的失誤是其上諫的重點內容。為了恢復隋末戰亂後的社會秩序，他建議李世民實行與民休養生息的政策，改變隋煬帝時期的奢靡風氣，反對過度建設和頻繁對外用兵；為確保社會穩定，他提倡廢除隋朝的嚴刑峻法，代之以更加溫和公正的法律體系；為了政治清明，他強呼叫人標準應兼顧德行和才能，對於貪汙腐敗的官員必須嚴厲懲處。
2. 在刑賞問題上的見解：在魏徵看來，刑罰和獎賞的根本目的在於鼓勵善行和懲罰惡行，在法律面前，“貴賤親疏”應當一視同仁，確保公平正義得以實現。
3. 對君主思想作風的規勸：魏徵提醒李世民要“兼聽則明，偏信則闇”，即廣泛聽取不同意見，避免被少數權臣矇蔽，從