唐肅宗即位後迅速做出決定，任命自己的兒子李俶（後來的唐代宗）統領各路將領，並讓足智多謀的李泌擔任軍師進行輔佐。為了增強實力，唐肅宗還派遣了僕固懷恩出使回紇請求援兵。這一系列決策顯示了新帝的決心和智慧，也預示著一場激烈的反攻即將展開。
正當唐將房琯試圖反攻長安卻不幸失敗，局勢變得異常危急之時，叛軍內部卻發生了意想不到的變化。公元757年，安祿山的兒子安慶緒在權力鬥爭中弒父奪位，就此引發了叛軍內部一場驚天動地的內訌。史思明見狀不妙，迅速撤回范陽，牢牢地掌握住了河北地區的軍事力量。
這一變故不僅削弱了叛軍的力量，為唐軍提供了喘息之機。郭子儀和李光弼率領軍隊火速趕回靈武，並與回紇軍隊聯手，終於在年底成功收復了長安。可惜的是，叛軍早一步攻克了江淮地區的重鎮睢陽，英勇的張巡和許遠兩位將領在戰鬥中壯烈犧牲。不過郭子儀竟然攻下了洛陽，此舉成功牽制住了叛軍，也為後續的勝利鋪平了道路。
公元758年，九位節度使聯手合圍鄴城，希望能一舉消滅史思明。然而，朝廷的計劃不幸被內部人員洩露，也讓史思明提前有所準備。次年三月，他率軍南下，攻勢猛烈，最終擊潰了唐軍。這場戰役被稱為鄴城之戰。這次的失敗不僅讓朝廷的計劃功虧一簣，也暴露出內部洩密對戰局的嚴重影響。
史思明的反擊如猛虎下山，給唐軍帶來了沉重的打擊。而恰在這個時候，郭子儀因遭到魚朝恩的讒言陷害，被迫返回了長安。史思明則趁機殺掉了安慶緒，並收編了他的部隊，自立為帝，定都范陽。隨著李光弼反攻洛陽再次失敗，局勢變得非常嚴峻。761年，史思明在勝利之後遭遇到了意想不到的命運——竟然被自己的兒子史朝義除掉了，叛軍內部頓時分崩離析。
762年，隨著太上皇李隆基和唐肅宗的先後離世，太子李豫（原名李俶）登上了皇位，成為唐代宗。即位以後，唐代宗快速採取行動，派遣兒子李適統領各路將領，僕固懷恩擔任副將，帶領唐軍與回紇軍隊共同討伐叛軍，大軍順利攻克了洛陽。史朝義見大勢已去，落荒向北逃往范陽。僕固懷恩窮追不捨，河北的叛將李懷仙這時審時度勢，立刻投降了唐軍，並一同追擊史朝義。隔年正月，走投無路下的史朝義，在石頭（今河北唐山東北）選擇了自縊，最終，這場長達八年之久的動亂才得以平定。
安史之亂的爆發，是唐朝社會內部多種矛盾激化的結果，這些矛盾在唐玄宗統治後期逐漸積累並最終爆發。儘管開元年間經濟繁榮達到了前所未有的高度，但這一時期的土地兼併現象愈發嚴重，均田制逐步瓦解，大量農民失去土地成為流民，導致社會貧富差距急劇擴大。與此同時，政治腐敗和權力鬥爭也日益尖銳，李林甫和楊國忠等奸臣掌控朝廷，排斥異己、培植黨羽，加劇了政治環境的惡化。
開元盛世後期，國家長期太平無事，唐玄宗逐漸失去了進取心。改元天寶後，政治日益腐敗。唐玄宗沉迷於享樂，特別寵愛楊貴妃，甚至允許安祿山拜楊貴妃為母以求自保和升遷。原本提倡節儉的他變得揮霍無度，曾將一年各地的貢品全部賞賜給李林甫。唐玄宗還將國政先後交給李林甫和楊國忠管理。李林甫任宰相期間，憑藉玄宗的信任專權達十九年，堵塞言路，排斥賢能。楊國忠繼任後，因楊貴妃的寵幸而掌權，專注於搜刮民財，導致朝政混亂，國力衰弱，最終讓安祿山找到了叛亂的機會。
中央與地方軍閥之間的矛盾，特別是邊疆節度使權力膨脹的問題，構成了安史之亂的重要背景。隨著府兵制向募兵制的轉變，邊疆節度使獲得了更大的軍事自主權，形成了“尾大不掉”的局面。安祿山作為胡人將領，掌握了東北三鎮的強大兵力，並在唐玄宗的高度信任下積累了叛亂的實力與野心。李林甫建議任用胡人為節度使並允許他們擴軍自重，而唐玄宗對忠臣如王忠嗣的疏遠，進一步削弱了中央對地方的有效控制。
安史之亂本質上是一場統治階級內部爭權奪利的鬥爭，表現為中央政府與地方割據勢力間的激烈衝突。這場長達八年的內戰不僅標誌著唐朝由盛轉衰的開始，也深刻影響了中國歷史的程序。它不僅削弱了中央政府的權威，助長了地方節度使的權勢，還導致中央資源枯竭，國家實力銳減。動亂之後，唐朝的社會經濟遭受了毀滅性打擊，人口銳減，土地荒蕪，傳統的租庸調製難以維繫，這一切都為後續的政治動盪埋下了隱患。
隨著大唐王朝步入中後期，中央權威逐漸黯淡，地方節度使的勢力迅速膨脹起來，形成了一個個相對獨立的政治實