軸重複運轉帶動轉輪。
但是，他們和米國人富兒設計的第一艘明輪一個思路，也是左右兩臺蒸汽機帶動兩側明輪，明輪轉動帶動船身前進。
當然，礙於這個時代認知限制，他們看見水利碾米機是明輪帶動，水車也是，車輪更是如此，所以，這樣設計無可厚非而且很高明。
主設計是機器專業的王二妹，山東青島漁民子弟，崇禎四年逃難至長沙，當聽說女真肆掠山東後，王二妹日夜撲在造船廠想把蒸汽快船造出來往前線運送補給。
王二妹看見校長來了興高采烈道：“校長，我改造的船可以在河中走動了，而且速度快於帆船，如果有風帆助力，我的船可以甩普通帆船幾條街。”
朱慈灶看著這大大咧咧青島姑娘，他不想打擊她的積極性，但現在，不用朱慈燦請求他都知道，戰爭一旦打響，那點彈藥打不了多久，而且必須即使補充，否則，抗虜衛還不如吉王衛能打。
朱慈灶忍不住指點道：“你用紙摺疊過風車玩沒有？”
“有啊，小時候經常摺紙風車玩。”
“王二妹同學，有沒有一種可能，我們可以借鑑紙風車？”
“紙風車？”
“對，把風車放平在船尾，用轉軸連線蒸汽機，蒸汽機帶動扇葉，扇葉轉動產生強大的推力，如此，即節約空間，又方便快捷。”
“船尾，紙風車，放平，轉軸連線蒸汽機，不對先生，船尾有轉向舵，如果放了轉槳，怎麼轉向？”
“那是你思考解決的問題…”