魏延雖只是部曲相隨，但作戰極為勇猛。
每遇戰事，總是身先士卒，衝殺敵陣。
其武力高強，令敵軍聞風喪膽。
劉備看在眼裡，心中暗喜，覺得此將日後必成大器。
而魏延也有意在劉備面前展現才能，渴望得到重用。
翌日，軍隊紮營休整。魏延向劉備獻上一策，他認為不應只被動防禦張魯，可派出一支輕騎繞後奇襲。
劉備聽後，沉思片刻，覺得此計頗為大膽冒險，但又不失為破敵良策。
這時諸葛亮卻出言反對，他認為此舉過於冒進，若有差池則損兵折將。
魏延心中不服，據理力爭。
劉備權衡利弊之後，最終還是採納了諸葛亮的建議。
魏延雖滿心不甘，卻也只能聽從軍令。
不過經此一事，劉備對魏延更加關注，常找他探討兵法謀略，魏延也因此對劉備越發忠心耿耿，一心等待機會再展身手。
數日後，探馬來報，張魯軍中有異動，似要有所行動。
劉備召集諸將商議對策，魏延主動請纓，願率一軍前去探查虛實。
劉備應允，並囑咐他小心行事。
魏延領命而去，果然發現張魯正暗中調遣兵力，欲對劉備軍發動突襲。
魏延當機立斷，一邊派人回營稟報，一邊設下埋伏。
待張魯軍進入伏擊圈，魏延率兵殺出，殺得張魯軍大亂。
然而，張魯軍中一員猛將力戰魏延，兩人激戰數十回合不分勝負。
此時劉備援軍趕到，內外夾擊，大敗張魯軍。
經此一戰，魏延戰功赫赫，劉備當著眾將士的面重賞魏延，並給予他更多兵權。
諸葛亮見狀，也對魏延刮目相看，意識到魏延確實有勇有謀。
魏延感激涕零，表示定當肝腦塗地以報主公知遇之恩。
此後，魏延在劉備軍中威望漸高，成為劉備麾下不可或缺的大將，也為後來劉備起兵攻打劉璋增添了一份強大助力。
魏延雖任牙門將軍，但他心中抱負遠不止於此。
一日，軍中演練陣法，魏延提出一種前所未見之陣形，此陣變化多端，進可攻退可守。
劉備聞之，大為驚奇，召魏延前來詳談。
魏延面見劉備，滔滔不絕闡述此陣精妙之處，不僅結合山川地勢，更兼顧士兵特性。
劉備聽後大喜，當場賞賜魏延諸多財物，並承諾日後若有戰事，必委以重任。
這使得軍中一些老將心生嫉妒，暗地非議魏延不過是憑藉奇巧之物博眼球。
然而魏延不為所動，他深知要想真正立足，需得戰場上見真章。
不久，邊境傳來敵軍侵擾訊息，魏延主動請纓出征。
劉備本還有些猶豫，畢竟魏延資歷尚淺，但見其眼中堅定決心，最終應允。
魏延率領本部兵馬奔赴邊疆，一場大戰即將拉開帷幕，而魏延滿心壯志，誓要憑此戰揚威立萬。
魏延率軍來到邊疆，只見敵軍營帳綿延數里，氣勢洶洶。
但魏延毫無懼色，他依據此前所創陣法排兵佈陣。
戰鬥伊始，敵軍依仗人多勢眾，發起猛烈衝鋒。
魏延軍看似節節敗退，實則誘敵深入。
當敵軍大半進入陣法範圍時，魏延一聲令下，陣形突變。
士兵們或從地下殺出，或從兩側夾擊，敵軍頓時亂作一團。
魏延身先士卒，手中長刀舞得密不透風，所到之處鮮血飛濺。
敵軍將領大驚失色，試圖重新組織抵抗，卻發現已深陷絕境。
經過一番苦戰，魏延大獲全勝，繳獲眾多物資馬匹。
此役之後，魏延威名遠揚，軍中再無人敢輕視於他。
劉備聽聞捷報，龍顏大悅。
當魏延班師回朝時，劉備親自出城迎接，當著滿朝文武讚揚魏延之功。
於是便有了後來劉備稱漢中王之時，力排眾議，大力提拔魏延為漢中都督、漢中太守之事，魏延也終於踏上施展自身抱負的更大舞臺。
魏延抱拳行禮，朗聲道：
“陛下聖恩，臣感激涕零。
臣唯有肝腦塗地，方能回報萬一。”
魏延環視群臣，接著說道，
“昔日眾人疑我，今臣用戰功證己。
然臣知，守漢中任重道遠，不僅防外敵，更要興民生。”