真所創，鐵木真希望他們如同地獄中爬出來的惡鬼，為大汗麾下親衛死士，人數不限，只聽命於大汗一人。若大汗生前沒有另外的交代，大汗歸天后他們必須自裁陪葬，以示忠心。
而自受漢文化影響頗深的忽必烈即位後，幽冥護衛則轉變為“蒙元人才聚集地”，也更像是隻為帝王服務的私人團隊，幕僚、親衛、死士等皆可稱為幽冥護衛，所以不乏一些人說“蒙元的頂尖人才不在朝堂，而在幽冥護衛之中”。）