他們有效地監控了邊疆地區的動態，及時向朝廷彙報，為永樂大帝提供了重要的決策依據。錦衣衛的這些活動，不僅加強了中央對邊疆的控制，也提高了行政效率，為明朝的長期穩定和繁榮做出了貢獻。
綜上所述，永樂大帝的出兵瓦剌，不僅是一次軍事上的勝利，更是一次政治、文化、行政管理等多方面的綜合展示。透過這次行動，明朝不僅鞏固了邊疆，還促進了民族融合，加強了中央集權，為後世留下了寶貴的歷史經驗。