岳飛滿懷一腔熱血，投身軍營，開始了他的第一次戎馬生涯。憑其勇武過人和優秀的品質，岳飛逐漸在軍營中嶄露頭角。
時逢賊寇陶俊、賈進在相州作亂，岳飛請命前去除害。岳飛帶領百騎騎兵，巧妙設伏，生擒二賊，勝利返回交令，在軍營中贏得讚譽。
岳飛從軍不到一年，正在因為表現突出，引起軍中主將關注的時候，父親嶽和卻不幸病故。岳飛只好辭別軍營，返回家鄉，為父守孝三年。
宣和七年（1125年），金滅遼之後，率兵大舉攻宋，宋徽宗禪位於長子趙桓，也就是宋欽宗，次年改元靖康。東路金軍渡過黃河包圍開封，宋欽宗用李綱守衛京城，一時間中原大地，陷入一片戰火之中，
岳飛再次從軍，並投在以李綱為首的主戰派，劉浩為元帥府前軍統制麾下。劉浩慧眼識人，命岳飛帶一支三百人的騎兵小隊往李固渡進行偵察，在侍御林與金兵遭遇，岳飛殺死敵將，擊退金軍。在滑州南的遭遇戰中，岳飛奮勇當先，又以百騎殺敗金軍。兩次戰役，岳飛小試牛刀，獲得成功，引來一片讚譽之聲。
岳飛跟隨劉浩效力期間，經歷大大小小十幾仗，都是戰績不俗，職位也逐步得到提升，因率百騎斬殺金軍幾千有功，被升為秉義郎。
康王趙構在南京應天府登基，眼看金兵將開封一帶擄掠一空，又對南宋虎視眈眈。皇上雖起用了抗戰派名臣李綱為左相，但仍舊對投降派黃潛善、汪伯彥等人頗為器重。趙構採取黃潛善等避戰南遷的政策，罷免丞相李綱，預備南行“巡幸”，欲退避到臨安、襄陽、揚州等地。
岳飛憑著一腔愛國熱血，不顧自己職位低卑，披肝瀝膽，慷慨陳詞，向皇上“上書數千言”：
“陛下已登大寶，社稷有主，已足伐敵之謀。而勤王之師日集，彼方謂吾素弱，宜乘其怠擊之。黃潛善、汪伯彥輩不能承聖意恢復，奉車駕日益南，恐不足系中原之望。臣願陛下乘敵穴未固，親率六軍北渡，則將士作氣，中原可復。”引自《宋史-卷三六五嶽飛傳》
誰知岳飛的赤膽忠心，不但沒有感動皇上，卻換來了皇上“小臣越職，非所宜言”，更被黃潛善、汪伯彥的親信下令，革除軍職、軍籍，逐出軍營。
李綱得知訊息，因賞識岳飛的才幹，不想失去這樣的人才。無奈自己“自身難保”，只好委託老將軍宗澤，設法留下岳飛。宗澤因為岳飛剛受到處分，不敢將其留在京師，於是將岳飛派到了建康城守備杜充那裡，並寫信囑咐杜充將其委以重任。
杜充對岳飛的到來，只知道其武藝高強，勇猛過人，有心將其留在身邊重用。但是時間不久，他就發現，岳飛不會察言觀色，阿諛逢迎，再加上岳飛生性耿直，不善言辭，時間不久，就對岳飛極不待見，乾脆就將岳飛留在自己的侍衛營，敷衍岳飛日後有機會另有要職任用，實際成了杜充平時的一個看家護院的侍衛。
岳飛對於杜充，更是看不慣他的為人，發現此人純粹是個見風使舵，阿諛奉承的小人，從不關心百姓疾苦，國家興亡也似乎與他無關，他每日裡在乎的，就是自己的升官發財，自己如何作威作福。
岳飛在杜充府上，整日裡無所事事，鬱郁不得志。好在偶然的機會里，有幸結識了楊再興的父親楊邦義。楊邦義早就從軍中好友那裡聽說過岳飛的名字，相識之後，發現岳飛果然是位胸懷大志，有遠見卓識的英雄人物，於是兩人成了忘年交的好友。
有了楊邦義這樣的好友，岳飛一有閒暇，就去楊家做客，兩人討論兵書戰策，還經常切磋槍法，互相賞識，真有種相見恨晚的感覺。
隨著岳飛頻繁的光顧楊家，也有了幾次和楊再興的見面。楊再興也不知從何處得知，岳飛是被革除軍籍之人，對岳飛除了有些看不起，當時也並無太多興趣，每次在家中見到岳飛，也只是簡單打個招呼，幾乎形同陌路，反倒想不通父親為何對岳飛如此器重，待若上賓。
如今在自己最危險的時刻，自己身陷囹圄，孤身闖入地牢，出手相救自己的，竟然是岳飛嶽鵬舉，這讓楊再興大大出乎意料之外，楊再興驚詫問道，“你怎麼會出現在這裡？”
岳飛簡單把事情經過說了一遍，然後說道，“此處不是講話所在，以後有機會再和你細說，咱們還是先離開這裡再說。”
楊再興點頭稱是，三人出了地牢，楊再興見好幾個侍衛都被打暈在地，不禁心中讚歎，“岳飛果然身手不俗。”
三人剛要走出地牢的房門，忽然見三條黑影，躍入院中，三人趕緊隱身在門後，靜觀其變。所幸三條黑