楊再興向襄陽總兵劉正彥，詢問父親遇害的經過，劉正彥告訴楊再興，之所以楊老將軍寡不敵眾遭擒，皆是由兩大主兇造成。其一是奸賊汪伯彥公報私仇，故意調走王瓔的一萬三千人馬，建康太守李銳、統制使陳邦光獻城投降，讓楊老將軍腹背受敵，寡不敵眾，才戰至力竭遭擒。
楊再興聽後，氣得咬牙切齒，痛罵汪伯彥和李銳、陳邦光等人，但是當劉正彥說出另一個主兇的名字，竟然是岳飛時，楊再興不由感到震驚。
楊再興驚詫說道，“岳飛怎麼會害我的父親？劉將軍或許不知道，嶽大哥和我父親是忘年交，私下感情甚篤，而且岳飛還與我是八拜之交的結義兄弟，同我幾經生死，嶽大哥絕不會加害我的父親。”
劉正彥則惋惜的說道，“或許你說的從前的岳飛，還算有情有義。但是，我的傻兄弟，人是會變的，況且，畫人畫虎難畫骨，知人知面不知心啊。就說建康慘敗的岳飛吧，聽說岳飛和令尊商量好，兩人準備合兵一處，共保建康城。聽說岳飛也和令尊定下了分兵合擊的策略。岳飛率人馬從江寧城出擊，老將軍從建康城外圍策應，兩路人馬合擊金兀朮的人馬，誰知道岳飛在關鍵時刻，率領人馬往東北而去，直奔揚州，這才讓老將軍孤掌難鳴，陷入金國大軍的重圍之中。”
楊再興說道，“怎麼會這樣？嶽大哥不可能會置我父親生死於不顧，自己逃走的，也許其中另有隱情。”
劉正彥說道，“你說的沒錯，他是為了他的前程才捨棄老將軍奔了揚州的。聽他的手下所言，他是率人馬去救黃、汪兩位宰相的。果不其然，岳飛率人馬馳援揚州之後，護著他們去了臨安。也正因如此，得到黃、汪二人賞識，聽說官職連升三級，現在的岳飛，也是一方人馬的督指揮使了。說起來我也難以置信，岳飛竟然能做出這樣賣友求榮的事情來，真是令人所不齒。”
這番話說的楊再興將信將疑，心裡七上八下，很不爽。
劉正彥說道，“我也知道，楊兄弟肯定是一心想為老將軍報仇雪恨，金兀朮是殺害老將軍的劊子手，那是必殺之人。但是，兄弟聽我一句勸，切不可盲目去找金兀朮報仇，金兀朮乃是金國有名的上將軍，統領不下十萬人馬，報仇談何容易。兄弟還是要以國家社稷為重，重新進入軍營，一來報效國家，二來，這樣才有機會在兩軍陣前，和金兀朮交鋒，和我們並肩作戰，才有機會殺死金兀朮，為老將軍報仇。”
楊再興說道，“報效國家，抗擊金兵，是父親多年對我的期望，我何嘗不想如此呢？但是我現在只是有罪在身的犯人，尚在充軍嶺南的刑期之中，如何能夠進得了軍營呢？”
劉正彥說道，“只要兄弟不嫌棄在下無德無能，這又有何難呢？如今國家正值用人之際，兄弟這麼大的本事無處施展，實在是可惜啊，只要兄弟願意，劉某立刻任命你為軍中步軍統領，如何？”
楊再興猶豫道，“這？這”
劉正彥猶趕緊說道，“我現在正準備率領人馬，馳援臨安城，皇上和汪伯彥等人，均在臨安府，還有那金國大將軍金兀朮，也已經率領人馬，直逼臨安城。這不正是楊兄弟報仇的好機會嗎？不殺 金兀朮，老將軍死不瞑目啊/”
一番話說的楊再興動了心，於是說道，“好吧，如此，兄弟就先謝過劉將軍啦。”
劉正彥說道，“為楊老將軍報仇，劉某義不容辭。既然咱們以後都是一家人，楊兄弟就不必左一個將軍，又一個將軍的稱呼再下，乾脆我們就以兄弟相稱如何？”
楊再興說道，“多謝劉兄盛情。不過，臨行之前，我想拜託劉兄一件事。可否幫我去武當山尋找我的師叔和一位蒙面老者。”接著就把蒙面老者和師叔的相貌，告訴了劉正彥。
劉正彥欣然允諾，立刻派出一位統領，帶著三百官兵，協助楊再興去武當山尋找兩人。可是楊再興帶著人，一連在武當山尋了三天，也沒有蒙面老者和師叔金劍先生李助的任何蹤跡。萬般無奈，楊再興只好先跟隨劉正彥趕往臨安，打算為父親報仇之後，日後再有機會，重來武當山，尋找蒙面老者和師叔金劍先生。
楊再興跟隨劉正彥的人馬，來到了臨安城。在路上，劉正彥就囑咐楊再興，由於現在他的身份還不宜公開露面，等他找到殿前督指揮使苗傅苗大人，由他幫忙，在皇上面前求情，可以恢復楊再興的自由身，投入軍中，為國效力。楊再興也就答應下來，在臨安城外軍營中，很少拋頭露面。
這一日，劉正彥忽然找到楊再興，高興的說道，“楊兄弟，愚兄向苗大人說起兄弟的事情，苗大人聽後十