柳升率領保定伯梁銘、都督崔聚、成國公朱勇，兵部尚書李慶，工部尚書黃福，土官交趾右布政使阮德勳等人領步騎十萬自廣西進入交趾，經諒江（即今諒山）一路沿著河流往至靈（今越南志靈）、昌江、交州（今河內）方向進兵。
而云南方向，則由沐晟率兵進入交趾境內。
先前，黎利聽聞明軍援軍即將到來，便下令面向廣西、雲南方向的幾個城池，軍民人等一律後撤，避開明軍鋒芒。
黎利對他的部將們說道：“明軍向來輕視我國人，認為我們性情膽怯，一定害怕前來征討的大軍。他們一定不會認識到現在勝負已經逆轉，時運已經不在明軍那邊。況且他們急於救援幾個被圍的城池，一定會急於進兵。兵法有云‘五百里而趨利者蹶上將’，我們先避其鋒芒，誘敵深入，再尋機殲滅。”
在柳升到來之前，明軍的形勢十分糟糕，只能勉強維持交州城至諒江之間城池關隘的防守，這些一個個的點，勉強串成一條線，吊住了交趾明軍的一條命。
而在這些城池之外，則大範圍的都是敵佔區，是黎利武裝的活動區域，明軍無法在野戰中戰勝黎軍，所以只能當縮頭烏龜，困守城池。
柳升一路進兵，很快就進抵黎軍駐守的坡壘關，坡壘關由黎榴駐守，他假意抵擋了一番，就裝作不敵，朝南面退去。
柳升不疑有他，隨同進兵。
然後就是黎榴一路敗退，柳升一路追擊，接連攻破了黎軍好幾個寨堡。
朱勇追得心裡直發毛，軍議時便提出來：“我軍接連取勝，已經向南推進了一百多里了，這速度也太快了點，要是黎利這麼好打，先前王通也不會敗得這麼快，我懷疑這裡面有詐。我們不如等一等後面的步軍，等兵馬多了，再一起進攻。”
柳升不以為然，若是朱勇他爹朱能在的話，他也許會聽聽。朱勇嘛，呵呵。
柳升內心鄙夷了一下朱勇，嘴上道：“哼，賊軍打仗，只會避實擊虛，幾座大城都在我官軍手中，可見賊軍並不擅長攻守，我軍進兵快，又何足道哉？”
便繼續向南進兵。
而在南面的支稜隘這裡，黎利命五員大將分別領一路軍，總計五萬人，埋伏于山嶺之中，就等著柳升鑽進來。
北江畔，明軍搭建起浮橋。過了江不遠，便是支稜隘。只要過了支稜隘，便是被黎軍圍困的至靈城。那裡有上萬的明軍士卒被圍在城裡。
柳升打算先為至靈城解圍，然後再沿河流往西進兵，擊敗圍困交州城一帶的黎軍。
搭好浮橋後，柳升即親自率領騎兵百餘騎，一馬當先，渡過了北江，直衝支稜隘山前。
朱勇在後面急得罵人：“他孃的，急什麼，好歹等大軍一起渡過了河啊。”
柳升覺得黎軍跑得快，定是倉皇逃竄，兵貴神速，便放任騎兵猛衝，把步卒遠遠甩在了後面。
跑著跑著，漸漸覺出不對勁來了。沿途的地面越來越泥濘，看來是跑進了一處沼澤之中。
柳升這才發覺不對勁，急忙下令後退。
這時，黎利兩路伏兵盡發，猛攻柳升。
“殺！”兩旁的山嶺之中，殺入無數伏兵，而柳升所率領的騎兵，則受限於泥濘之中，無法提起速度來。
戰馬沒有了速度，就是一個個活靶子。
“嗖嗖嗖……”一支支羽箭將明軍的戰馬一匹匹的射殺，馬上的騎兵也墜下馬來。
沒有了馬匹的明軍就更加被動，只好下馬步戰。
雙方在泥濘之中鏖戰，濺起的泥水，混合著血水，濺得士卒們滿身都是。
柳升帶著士卒奮力衝殺，衝破了一支支的伏兵，奈何敵軍實在太多，漸漸被圍困在了支稜隘前。
這時後面的明軍步卒也終於趕到，黎軍剩餘的伏兵紛紛從山嶺間殺出，明軍頓時陷入四面圍攻之中。
柳升經過拼死衝突，終於在一處叫馬鞍山的地方被黎軍所殺。
柳升雖然戰死，不過此時明軍還未完全戰敗。
在朱勇節制下，明軍就地築壘，頂住了黎利一波又一波的進攻。
朱勇與眾將商議道：“現在形勢危急，看能不能聯絡上至靈與交州的友軍，出兵來接應。”
但此時，這兩座城都已經被黎利所圍困，自顧不暇，哪裡能派出援兵來。
困守了十餘日，明軍殺傷無數，但自身也已經損失慘重。而且更糟糕的是，黎利截斷了明軍的糧道，再這樣下去，這十萬大軍就要交待在這裡。
朱