增援，使得前方的戰局發生了顯著的扭轉。原本步步逼近的清軍一下子被堵在了淺灘一帶，無法繼續向島上深入。而在這個時候，負責在島上巡視救應的劉俊帶著他的前衝鎮也趕來支援。
面積不大的淺灘上擁擠了上萬人馬，在血肉橫飛中拼命廝殺。隨著海水的上漲，清軍的情況變得越發糟糕，幾乎半數以上的清兵都深深的陷入了淤泥之中，就此成為刀砍槍扎箭射的活靶子。
……………
島的另一側，海上激戰還在繼續。又是一聲巨響，忠靖伯陳輝的座艦在火光和硝煙中沉沒，帶著跳上船的上百清兵一齊殉葬。
閩安侯周瑞和忠靖伯陳輝的英勇表現不僅感動了所有的明軍，也震驚了所有的清軍。最關鍵的是，他們為鄭成功贏得了時間。海面恢復了平靜，風向和潮流也開始有利於明軍艦隊。反攻的時機終於到來了。
“出擊，把敢於進犯的韃子全殺光。”
“出擊。把韃子全殺光。”
“出擊，殺光韃子！”
隨著鄭成功一聲令下，明軍所有艦船升帆起錨，趁著北風和退潮，速度飛快地與迎面駛來的清軍艦隊撞到了一起。炮聲隆隆，硝煙瀰漫，從廈門一直到金、廈海峽，半個時辱後。幾十里長的距離上便到處都在戰鬥，明清兩軍八百多艘戰艦混雜著，在全線亂戰成一團。
清軍在明朝最強水師的奮勇打擊下，很快便顯露出了實戰經驗不足的弱點。而且，或許是突出頭等艙或三等艙，清軍艦隊的戰船居然是有明顯區別的。其中滿洲兵坐的是船頭漆成紅色，而綠營兵的船頭卻是黑色的。
滿洲兵雖然個個十分善戰。單兵素質很強，但卻並不適應搖搖晃晃的船上環境。這個弱點很快便被明軍抓住，明軍艦船紛紛集中全力狠狠地攻擊紅船，畢竟這是清軍的主力，只要幹掉了主力部隊，清軍勢必會更快瓦解。
果然。接連幾艘紅船沉沒，另有幾隻遭遇重創後，紅船開始率先後撤。這一下子，戰場上的形勢便急轉直下，清軍的敗勢再無可挽回了。
清軍艦隊由來自天南海北的幾省水師組成。除了少量福建水師外，其他都對廈門附近的洋流、風向缺乏瞭解。而且。倉促集中起來的清軍水師彼此間還缺乏信任，紅色艦船的後退造成了連鎖反應。
你跑我也跑，反正艦船受傷落單後，是不指望著別人來救援的。各省清軍戰艦開始自行其是，膽小的跟著一起後退，膽大地則開始躲避明軍的衝擊艦隊。
隨著大批清軍艦船後退或避讓，清軍水師全軍動搖。而目睹了周瑞和陳輝悲壯一幕的明軍將士，則在怒火的引導下，成為不可阻擋的鋼鐵戰士。主帥鄭成功親自乘坐哨船，直抵第一線指揮戰鬥，順便鼓舞士氣，而在鄭成功的到來下，明軍更是越戰越勇，接連攻上敵船，俘虜了清軍將領哈喇土心、馬勒土心、石山虎等十數人。使得清軍主將李率泰不得不下令：全線撤退！
從撤退到各自逃生，清軍水師很快土崩瓦解，出現了海戰中極為罕見的潰敗和追殺。清軍艦船誰也不肯留下抵擋明軍的鋒芒，甚至不再試圖攻擊明軍艦船，而是扯起風帆，拼命地搶在同伴之前脫離戰場。
明軍水師則窮追猛打，不時追上清軍艦船一陣猛轟，只要艦船的風帆或桅杆受損，便意味著這艘艦船已經陷入了明軍的重圍，不要奢望任何友艦會回頭援救他們。然後明軍艦船繼續追趕，等回頭再慢慢收拾船上的清兵。
清軍的敗勢越來越大，達素指揮的登艦艦隊很快也被波及。陸上清軍損失慘重，海上艦隊也遭到了明軍艦隊的打擊。被擊沉數艘艦船後，負責運輸部隊的船隻在驚恐之下，顧不得接應岸上部隊，便開始撤退。達素已經徹底喪失了勝利的信心，留下施琅帶領潯尾水師殿後，他先跑路了。
戰艦劃過海面，轟隆的巨響震動著甲板，一顆顆炮彈從兩側船舷飛出，划著各式各樣的弧線，砸向清軍船隻。兩艘裝備有二十門火炮的大艦為首，身後各跟著裝備有十二門火炮的十艘艦船。南海艦隊並沒有採取亂戰之術，而是結隊作戰。
兩支艦隊隔著數百米的距離向前穿插，不論是夾在中間的，還是兩側在射程以內的清軍艦隻，都遭到了火炮的轟擊。船腹有紅夷炮，發射實心炮彈；甲板上有轟天炮，發射箭彈。快慢交替，前後配合，被掠過的清軍艦船很難逃過這依次駛過的十艘軍艦的火炮轟擊。
外省的清軍水師不熟悉這裡的水文情況，根本不知道哪裡會有暗流或是礁石，也不知道附近有沒有可以停泊的島嶼，是否有適合停泊的避風處。在廈門附近，清軍艦船