炮兵是獨立兵種，但卻不是獨立於整個部隊的存在。如果高階將領不熟悉本軍擁有的武器效能，又如何能發揮威力？又如何能根據武器的優缺點而排兵佈陣？
朱永興這不是顯擺，而是頗有深意的講授。新武器列裝部隊，往往便意味著戰術和打法的改變，將領們必須瞭解這種變化，並進行思考和調整。至於能有多大的效果，朱永興沒辦法知道。
但朱永興知道自己只是一個人，一個好漢三個幫的道理他是懂的。所以，必須要培養和提高手下將領的能力，否則，累死他也沒法四處狂奔。何況，他也沒把自己當成絕世名將，能夠指揮若定，輕鬆獲勝。
知道自己的長處，瞭解自己的短板，揚長避短，才是朱永興漸漸領悟並要持之稟承的辦法。長於戰略，眼界廣闊，思維新穎奇特，知歷史發展的大概脈絡……這就是朱永興給自己總結的優勢，並且盡力在這些方面進行發揮。
進取廣西的佈置最後敲定後，朱永興沒有馬上離開，而是坐鎮諒山，等待訊息。汝陽王馬寶等人則趕赴同登，指揮入桂作戰。
鎮南關、平而關、水口關，合稱“南天三關”，是由安南入桂的必經之路。明軍的作戰計劃是佯攻水口關，實取鎮南關。因為水口至龍州有長約六十里、寬二至十里的山川河谷，地勢平坦，便於大部隊行進機動，必然是清軍重點防守之地。而鎮南關雖然險要，但與大理的龍尾關相似，可攀崖越澗，由山背間縋繩而入。
有繞襲成功的經驗，還有熟悉這裡的賀九義等官兵，又有一千擅長攀爬的僮、瑤兵丁助陣。朱永興覺得首戰獲勝應該有很大的把握。而且，這裡是廣西清軍力量相當薄弱的地區，統治也並不鞏固。
造成這種狀況和清廷當初佔領廣西所採取的政策有很大關係。因為當時廣西清兵主力在提督線國安率領下奉命進軍雲南。剩下的兵力不敷使用，便以移檄“諄諄以招撫為先”。廣西清軍依旨而行。選拔“知事能言之官分途招徠”，南明殘軍各部兵將紛紛出降，南寧府和太平府的明朝官員也大批具文歸順。其中便包括龍州、下石西州（地近憑祥）、憑祥、思陵州（今廢）等與安南接境的州縣。
招降納叛固然使廣西很快落入清軍手中，並且解決了兵力不足的問題，但同時也未嘗不是一種隱患。如果象歷史上那樣，南明一蹶不振，再無起復之望。自然不會有什麼問題。但現在形勢已然大不相同，明軍不僅在滇省支撐下來，還有餘力反攻廣西。那些叛降的南明將領、官員難道不會轉變心思，象許名臣、高應鳳等人那樣。舉義歸明？
說到底，形勢改變人心，這是很無奈的事實。清朝鞏固則降官降將難起異心，清朝若衰，則原來的忠臣也難保不轉換陣營。趨利避害。人之常情，不以為怪。
擊敗分散駐守地方的清軍並不是很困難，等到桂林的孫延齡和柳州的馬雄扯皮完畢，前來攻剿的時候，明軍想必在廣西與安南接境的龍州、憑祥等地已經得到了一定的根基。
牽制住廣西的清軍後。朱永興還是要把精力放到滇省，放到大敵吳三桂身上。而從現在開始的幾個月時間，將是非常關鍵的，要頂住吳三桂可能發動的進攻，維持住滇省的局勢。然後便是滇省的雨季，明軍可攻可休，隨著佔領區的休養生息，以及海外基地的建設開發，到了年末，便可以在物資上極大地舒緩過來。
左手進、右手出，見不到錢財，成天想著如何多賺錢，如何籌措糧草物資的日子實在是太難過了。看著糧食和滇鹽不斷運抵諒山，朱永興知道華商捐輸的錢財肯定花光了，連帶著在下龍彙報的那些出口收入，估計也有一半變成了眼前的糧鹽。
好在，朱永興的殫精竭慮還是很快收到了回報。
一六六零年（永曆十四年，順治十七年）二月十一，汝陽馬寶率大軍沿東嶺、西嶺、中路谷地進攻鎮南關前隘，而原賀九義手下的總兵王三才，則率偏師披蒙茸，撥鉤藤，跨越斷澗危崖，由背後奇襲鎮南關得手。守敵因此潰敗，從而使明軍一舉打通了入桂通路。
按照清廷所定的廣西官兵經制：綠營兵約為一萬；原定南王孔有德藩下，編為十營，兵員九千有奇，分屬鎮守廣西將軍孫延齡、廣西提督馬雄指揮。而駐守鎮南關、憑祥、龍州等地的清軍綠營只有三協，兵額三千六百人。儘管事先也聞聽了風聲，由南寧城守營調來了一千多人，但依然是兵單力孤。鎮南關這個險要一失，便很難再阻擋明軍的行動。
廣西清軍雖然相對比較弱，但兩廣一體，朱永興與眾將商議之後，依然決定採取穩紮穩打的戰術，便是對廣東