夏季臺灣地區高溫多雨，在偏南風向下，風速和緩順暢，利於舟師渡海。水印廣告測試 水印廣告測試乘南風風輕浪平之利，六七月間是進兵的好時機。
鄭經準備已畢，親率五軍都督周全斌、侍衛馮錫範、諮議參軍陳永華進兵臺灣。而鄭泰則坐鎮廈門，以防萬一。
而明軍在閩省穩步推進，連新兵帶降兵，已經擁有六萬之眾，還有數萬義勇鄉民之助，開始了對福州外圍的攻打。
七月初五，攻克福清；七月初七，光復永泰；七月初八，閩清投降，明軍不戰而取。至此，明軍完成了由南至西對福州的半包圍，只給耿精忠留下了北逃浙江的一條路。
七月初二，鄧耀和楊彥迪合兵一處，先襲台州，然後突然北上長江口，於七月初八殺入黃浦港，進抵上海縣，縣令嚇癱於地。城中百姓喧傳“王者已至”，有執梃而阻遏官府者，有包戴網巾者，有訛言惑眾者，有恐喝官府者。清江寧巡撫周國佐火速領兵來援，卻於青浦遭到六千多裝備精良的明軍陸戰隊伏擊，五千清兵幾乎全軍覆滅，周國佐亦被斬於陣中。
七月初十，明軍挾大勝之威攻擊上海縣城，縣城衙役持刀向知縣項下，挾持縣令開城出降。明軍在上海縣城休整兩日後，又抵江北崇明島，崇明城中的清軍兵力有限，不敢出戰，任由明軍佔領崇明產米之鄉——平洋山前東、西阜沙。
七月初三，長江水師進抵九江。清軍南湖營水兵只有數百，不敢迎戰，避而躲之。鄱陽湖窮苦漁民毛二半趁機鼓譟起事，聚眾數千乘船衝破南湖嘴巡檢司，進入長江投奔明軍。長江水師得漁民指引。派戰船十二艘，士兵千人，進入鄱陽湖，迫降南湖營水兵。然後輕取湖區的都昌縣。劫掠府庫後方駕船而回。
“海邑人民聽其愚惑，皆樂賊來。全無一人守城，卻有竟欲開門揖盜者。”
“海賊來去如風，江船被焚，岸市被掠。而財賦之區奚容致此，是防嚴未密，申飭不切耳。”
“但聞賊至，百姓欣欣向榮，胥役人等亦公然包網。民心若是，內變堪虞。”
…………
地方官員致上官的手札，大員向朝廷的奏章。無一不在叫苦，不在哀嘆。亂了，東南沿海，長江沿岸。似乎明軍到處都有，使清軍疲於奔命，叫苦不迭。
攻掠如風，水師的機動性一經發揮，在陸地上就算跑斷腿兒，那也是追之不及，反倒要累個疲憊不堪。而情報局的苦心經營，情報站、情報員已秘植於江南各地，再有沿海民眾的響應支援，水師的攻襲更準、更狠，處處打在清軍薄弱之處，令清軍防不勝防。
七月十六，鄧耀、楊彥迪率兩支艦隊數百艘戰船進入長江口，衝過已被長江水師打殘的狼山（今江蘇南通市南面沿江重鎮）、福山（與狼山隔江相對）、江陰、靖江、孟河、楊舍、三江等清軍江防汛地，過京口（鎮江境內），直抵儀真（現儀徵）。在儀真城外俘獲數百艘鹽船糧船後，一部攜繳獲船隻返航東下，主力則繼續西進，駛過焦山，於七月二十直抵南京郊外的燕子磯。
“海賊直犯儀真，未能先事綢繆，遂致損失鹽艘糧船數百號，折耗課賦商本數十萬，遲延至今未見兩淮運司設策畫謀，作何補救。坐視商疲課絀，則悠忽慨可見矣。”
“咫尺江寧，勢甚披猖”。
“鎮江、瓜州門戶也，今賊深入堂奧，豈能飛越而至”。
“幸有總督馬國柱、提督管效忠指揮駐南京的滿、漢兵丁‘奮勇截殺’，乘勝追至三江口外，非此一舉則大江南北岌岌乎殆矣”。
東南震動，奏章無數，所幸最後對清廷來說似乎是個好訊息。而七月二十六，被滿、漢兵丁於陸上“奮勇截殺”而“失敗”返航的明軍艦隊，卻於回途中在揚州府屬呂四場登岸，擊敗防守清軍，繳獲大河營守備印，並在瓜洲江面耀武揚威，封鎖運河口達十餘日方返回長江海口的長興、橫沙兩島駐紮，繼續威脅運河漕運。
至此，長江下游地區的清軍已被完全調動，加強沿江佈防的兵力是應有之義。特別是瓜洲、鎮江，作為運河漕運的重點站，清軍不得不駐紮重兵，並耗費資財，再建攔江工事。
或許清軍還有些慶幸，慶幸明軍陸上兵力不強，只能沿江擾襲，無法登陸攻擊重鎮名城。但這個慶幸很快便要化成泡影，一支明朝陸軍已於七月十三由廣州出發，正行駛在海面上，直向北而來。
水師襲擾的效果非常顯著，所經之處民眾積極響應，只是苦於陸戰兵力不強，難以擴大戰果。朱永興和參謀部意識到了這一點，狠下決心，抽調尚未滿