是在開闊地上，上百的騎兵並排衝擊，因此才可以利用自己輕騎兵所用的連弩的優勢，大面積殺傷敵人，可這次他們只有四人並行，因此隊伍就拉出很長，自己想用不到五千人的隊伍去包圍人家根本就不可能，可是現在已經是箭在弦上，不得不，於是當烏桓騎兵的先頭部隊進入村子，被那些路障攔住之後，老劉從埋伏的房頂上站起身來，高聲喊道：“放箭！”
聽到老劉的命令，埋伏在村中房頂上、院子裡的一千五百名輕騎兵和對面樹林中同樣數量的伏兵一齊現身，扳機一扣，頓時三千支弩箭直奔正在路上的烏桓騎兵而去。
居然在家門口被人伏擊，令剛剛還興高采烈的烏桓騎兵頓時亂作一團，加上他們的隊形密集，心中又毫無戒備，因此第一輪弩箭過後，中箭的烏桓騎兵就有近兩千人，剩下的有掉頭逃跑的，也有繼續向前衝的，只是掉頭的與後邊的騎兵撞在一起，更是動彈不得，而向前衝的倒是很快逃出了村莊，可是還沒等他們慶幸自己逃出生天呢，太史慈帶的一千人已經從路邊撲了上來，又是一排弩箭頓時將逃出來的幾百烏桓騎兵射落馬下。
身處中軍的突爾罕還在村外呢，當看到前方的部隊中伏時，嚇得他頓時從立功領賞的美夢中清醒過來，急忙命令部隊立即用弓箭向兩側的伏兵射箭，爭取儘快衝過村子，只要能過得了這一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的烏桓騎兵立刻在幾名千夫長的帶領下，向村子裡和對面林中的伏兵進行射擊，雖然他們這樣往上硬衝，傷亡要遠遠大於輕騎兵，但畢竟在這樣的距離下，弓箭的射程同樣有效，因此埋伏在村子裡和對面樹林中的漢軍很快也有了傷亡，只是輕騎兵的連弩射擊的度比烏桓騎兵快的多，所以當雙方對射了一陣之後，突爾罕現自己手下的一萬人在不到一刻鐘的時間裡，只剩下不到五千人的時候，他知道自己遇上的，肯定就是傳說中那支無往不勝的幽州漢軍，於是突爾罕連忙傳下命令，不要再向前衝了，而是調轉馬頭，從後邊的官道上拐到向東的一條小路上，這條路也能到平郭，只是要繞上幾十里路。
此時後邊跟著的張飛等人也到了，再不跑恐怕就要全軍覆沒了，突爾罕急忙縱馬拐上小道，沒命的打馬向前逃竄，其他烏桓騎兵看到主將都跑了，於是也都急忙跟在突爾罕的身後，離開大路轉向東邊，往小路那邊逃去。
村中的麴義等人和張飛那路追兵合兵一處，繼續跟在烏桓騎兵的身後，用連弩不停的向他們射擊，那些烏桓騎兵此時根本不敢回身接戰，只是拼命打馬，沿著那條小道向前奔逃，身邊的兄弟好友中箭了也沒人管了，這時候他們只恨自己的馬跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪還有心思管別人呢。
看到烏桓騎兵往東邊逃竄，老劉知道他
們最後的目標，肯定還是平郭縣城，因此派人給麴義和張飛傳令，他們就繼續跟在烏桓騎兵的身後，用連弩射殺那些落後的烏桓騎兵，等能看到平郭縣城了就不要再追趕了，而他自己則帶著那些在村中埋伏的輕騎兵騎上馬匹，留下幾十人幫助那些中了箭的輕騎兵包紮傷口，來到前邊叫上太史慈的部隊，兩千多人合兵一處，直接向平郭縣城而去。
憑著自己的記憶，老劉知道這邊的地形，那些烏桓騎兵向東逃竄，肯定是想繞過自己的伏擊，先往東逃出漢軍的伏擊圈，然後再轉向南方，最後再轉回到平郭縣城，既然這樣，自己就搶在他們前邊，直接插到平郭縣城的東北方向，爭取把剩下的烏桓騎兵截住，殺了他們為那些突騎營的兄弟報仇。
為了防止城中的烏桓騎兵前來救援，老劉向平郭城的北門和東門方向派了一百人，令他們就在城門外五里遠的地方守候，監視城中的烏桓人，如果有小股部隊出城，就用連弩消滅他們，如果出來的是烏桓的大部隊，那就趕緊往村子那邊撤退，等候大部隊回去後一起撤退。
老劉他們到了平郭城東北方向時候不大，便聽到從北方傳來了陣陣馬蹄聲響，看來是那些逃跑的烏桓人過來了，老劉忙令輕騎兵排成幾行，每行大概有三四百人，到時候還是採用對付鮮卑騎兵的方法，前排平射，後排拋射，不信那些烏桓騎兵還能逃得出去。
很快突爾罕帶著狼狽逃竄的烏桓騎兵來到了老劉他們的前邊，此時天已經黑了，好在今天天上掛著滿月，因此月光把大地照的很亮，肉眼就能看到兩百步以外的地方。
看到烏桓騎兵進了連弩的射程，老劉又是一聲令下：“放箭！”
得到命令的輕騎兵前排平射，後邊幾排都採取不同角度的拋射，頓時兩千多支弩箭飛上天空，如